Manuale di riferimento
Note
|
This manual is in the process of being revised to cover the latest stable release version of KiCad. It contains some sections that have not yet been completed. We ask for your patience while our volunteer technical writers work on this task, and we welcome new contributors who would like to help make KiCad’s documentation better than ever. |
Copyright
This document is Copyright © 2010-2022 by its contributors as listed below. You may distribute it and/or modify it under the terms of either the GNU General Public License (http://www.gnu.org/licenses/gpl.html), version 3 or later, or the Creative Commons Attribution License (http://creativecommons.org/licenses/by/3.0/), version 3.0 or later.
Tutti i marchi registrati all’interno di questa guida appartengono ai loro legittimi proprietari.
Collaboratori
Jean-Pierre Charras, Fabrizio Tappero, Graham Keeth
Traduzione
Marco Ciampa <ciampix@posteo.net>, 2014-2018.
Feedback
Si prega di inviare qualsiasi rapporto bug, suggerimento o nuova versione a:
-
About KiCad documentation: https://gitlab.com/kicad/services/kicad-doc/issues
-
Software KiCad: https://gitlab.com/kicad/code/kicad/issues
1. Introduction to the KiCad Schematic Editor
1.1. Descrizione
The KiCad Schematic Editor is a schematic capture software distributed as a part of KiCad and available under the following operating systems:
-
Linux
-
Apple macOS
-
Windows
Regardless of the OS, all KiCad files are 100% compatible from one OS to another.
The Schematic Editor is an integrated application where all functions of drawing, control, layout, library management and access to the PCB design software are carried out within the editor itself.
The KiCad Schematic Editor is intended to cooperate with the KiCad PCB Editor, which is KiCad’s printed circuit design software. It can also export netlist files, which lists all the electrical connections, for other packages.
The Schematic Editor includes a symbol library editor, which can create and edit symbols and manage libraries. It also integrates the following additional but essential functions needed for modern schematic capture software:
-
Controllo regole di progettazione (ERC) per il controllo automatico di connessioni errate o sconnesse
-
Esportazione di file del disegno dello schema in molti formati (Postscript, PDF, HPGL e SVG).
-
Generazione della distinta materiali (tramite script Python o XSLT, che consentono di modellarla in molti formati).
1.2. Panoramica tecnica
The Schematic Editor is limited only by the available memory. There is thus no real limitation to the number of components, component pins, connections or sheets. In the case of multi-sheet schematics, the representation is hierarchical.
The Schematic Editor can use multi-sheet schematics in a few ways:
-
Gerarchie semplici (ogni schema elettrico viene usato solo una volta).
-
Gerarchie complesse (alcuni schemi sono usati più di una volta con istanze multiple).
-
Gerarchie piatte (schemi esplicitamente connessi ad uno schema principale).
2. Generic Schematic Editor commands
I comandi possono essere eseguiti da:
-
Facendo clic sulla barra del menu (in cima allo schermo).
-
Facendo clic sulle icone in cima allo schermo (comandi generali).
-
Facendo clic sulle icone sul lato destro dello schermo (comandi particolari o "strumenti").
-
Facendo clic sulle icone sul lato sinistro dello schermo (opzioni di visualizzazione).
-
Premendo i pulsanti del mouse (comandi complementari importanti). In particolare un clic sul pulsante destro apre un menu contestuale che dipende dall’elemento sottostante il puntatore (zoom, griglia e modifica di elementi).
-
Function keys (F1, F2, F3, F4, Insert and Space). Specifically: Escape cancels the command in progress. Insert allows the duplication of the last element created.
-
Pressing hotkeys. For a list of hotkeys, see the Help→List Hotkeys menu entry or press Ctrl+F1. Many hotkeys select a tool but do not perform the tool’s action until the canvas is clicked. This behavior can be changed by unchecking First hotkey selects tool in the Common Preferences pane. With this option unchecked, pressing a hotkey will select the tool and immediately perform the tool’s action at the current cursor location.

2.1. Comandi da mouse
2.1.1. Comandi di base
Pulsante sinistro
-
Single click: Selects the item under the cursor and displays the item’s characteristics in the status bar.
-
Double click: edits the item if it is editable.
Pulsante destro
-
Opens a pop-up menu. If an item is selected, the items in the menu are related to the selected item. If an item is under the cursor when the right mouse button is clicked, the item is selected.
2.1.2. Selection operations
Schematic editor items can be selected by clicking on them. Multiple items
can be selected at once. Add items to the selection with Shift
click, and remove items from the selection with Ctrl+Shift + click.
Note
|
On macOS, Cmd is used instead of Ctrl. |
left mouse button |
Select item. |
Shift + left mouse button |
Add item to selection. |
Ctrl+Shift + left mouse button |
Remove item from selection. |
Ctrl + left mouse button |
Highlight net. |
Items can also be selected by drawing a box around them using the left mouse button.
Dragging from left to right includes all items fully enclosed by the box. Dragging from right to left includes all items touched by the box, even if they are not fully enclosed.
The Shift and Ctrl+Shift modifiers also work with drag selections to add and remove items from the selection, respectively.
2.2. Comandi da tastiera
-
The Ctrl+F1 displays the current hotkey list.
-
All hotkeys can be redefined using the hotkey editor (Preferences → Preferences… → Hotkeys).
The default hotkey list is below. Many additional actions do not have hotkeys by default, but hotkeys can be assigned to them with the hotkey editor.
Action | Default Hotkey | Description |
---|---|---|
Click |
Return |
Performs left mouse button click |
Double-click |
End |
Performs left mouse button double-click |
Cursor Down |
Down |
|
Cursor Down Fast |
Ctrl+Down |
|
Cursor Left |
Left |
|
Cursor Left Fast |
Ctrl+Left |
|
Cursor Right |
Right |
|
Cursor Right Fast |
Ctrl+Right |
|
Cursor Up |
Up |
|
Cursor Up Fast |
Ctrl+Up |
|
Switch to Fast Grid 1 |
Alt+1 |
|
Switch to Fast Grid 2 |
Alt+2 |
|
Switch to Next Grid |
N |
|
Switch to Previous Grid |
Shift+N |
|
Reset Grid Origin |
Z |
|
Grid Origin |
S |
Set the grid origin point |
New… |
Ctrl+N |
Create a new document in the editor |
Open… |
Ctrl+O |
Open existing document |
Pan Down |
Shift+Down |
|
Pan Left |
Shift+Left |
|
Pan Right |
Shift+Right |
|
Pan Up |
Shift+Up |
|
Print… |
Ctrl+P |
|
Reset Local Coordinates |
Space |
|
Save |
Ctrl+S |
Save changes |
Save As… |
Ctrl+Shift+S |
Save current document to another location |
Always Show Cursor |
Ctrl+Shift+X |
Display crosshairs even in selection tool |
Switch units |
Ctrl+U |
Switch between imperial and metric units |
Update PCB from Schematic… |
F8 |
Update PCB with changes made to schematic |
Center |
F4 |
Center |
Zoom to Objects |
Ctrl+Home |
Zoom to Objects |
Zoom to Fit |
Home |
Zoom to Fit |
Zoom In at Cursor |
F1 |
Zoom In at Cursor |
Zoom Out at Cursor |
F2 |
Zoom Out at Cursor |
Refresh |
F5 |
Refresh |
Zoom to Selection |
Ctrl+F5 |
Zoom to Selection |
Change Edit Method |
Ctrl+Space |
Change edit method constraints |
Copy |
Ctrl+C |
Copy selected item(s) to clipboard |
Cut |
Ctrl+X |
Cut selected item(s) to clipboard |
Delete |
Del |
Deletes selected item(s) |
Duplicate |
Ctrl+D |
Duplicates the selected item(s) |
Find |
Ctrl+F |
Find text |
Find and Replace |
Ctrl+Alt+F |
Find and replace text |
Find Next |
F3 |
Find next match |
Find Next Marker |
Shift+F3 |
|
Paste |
Ctrl+V |
Paste item(s) from clipboard |
Redo |
Ctrl+Y |
Redo last edit |
Select All |
Ctrl+A |
Select all items on screen |
Undo |
Ctrl+Z |
Undo last edit |
List Hotkeys… |
Ctrl+F1 |
Displays current hotkeys table and corresponding commands |
Preferences… |
Ctrl+, |
Show preferences for all open tools |
Clear Net Highlighting |
~ |
Clear any existing net highlighting |
Edit Library Symbol… |
Ctrl+Shift+E |
Open the library symbol in the Symbol Editor |
Edit with Symbol Editor |
Ctrl+E |
Open the selected symbol in the Symbol Editor |
Highlight Net |
` |
Highlight net under cursor |
Show Datasheet |
D |
Opens the datasheet in a browser |
Add Sheet |
S |
Add a hierarchical sheet |
Add Wire to Bus Entry |
Z |
Add a wire entry to a bus |
Add Global Label |
Ctrl+L |
Add a global label |
Add Hierarchical Label |
H |
Add a hierarchical label |
Add Junction |
J |
Add a junction |
Add Label |
L |
Add a net label |
Add No Connect Flag |
Q |
Add a no-connection flag |
Add Power |
P |
Add a power port |
Add Text |
T |
Add text |
Add Symbol |
A |
Add a symbol |
Add Bus |
B |
Add a bus |
Add Lines |
I |
Add connected graphic lines |
Add Wire |
W |
Add a wire |
Finish Wire or Bus |
K |
Complete drawing at current segment |
Unfold from Bus |
C |
Break a wire out of a bus |
Autoplace Fields |
O |
Runs the automatic placement algorithm on the symbol or sheet’s fields |
Edit Footprint… |
F |
Displays footprint field dialog |
Edit Reference Designator… |
U |
Displays reference designator dialog |
Edit Value… |
V |
Displays value field dialog |
Mirror Horizontally |
X |
Flips selected item(s) from left to right |
Mirror Vertically |
Y |
Flips selected item(s) from top to bottom |
Properties… |
E |
Displays item properties dialog |
Repeat Last Item |
Ins |
Duplicates the last drawn item |
Rotate Counterclockwise |
R |
Rotates selected item(s) counter-clockwise |
Drag |
G |
Drags the selected item(s) |
Move |
M |
Moves the selected item(s) |
Select Connection |
Alt+4 |
Select a complete connection |
Select Node |
Alt+3 |
Select a connection item under the cursor |
Leave Sheet |
Alt+Back |
Display the parent sheet in the schematic editor |
Hotkeys are stored in the file user.hotkeys
in KiCad’s configuration
directory. The location is platform-specific:
-
Windows:
%APPDATA%\kicad\6.0\user.hotkeys
-
Linux:
~/.config/kicad/6.0/user.hotkeys
-
macOS:
~/Library/Preferences/kicad/6.0/user.hotkeys
It is possible to import hotkey settings from a user.hotkeys
file using
menu Preferences→Preferences…→Hotkeys→Import
Hotkeys….
2.3. Griglia
In the Schematic Editor the cursor always moves over a grid. The grid can be customized:
-
Size can be changed using the right click menu or using View → Grid Properties….
-
Color can be changed in the Colors page of the Preferences dialog (menu Preferences → General Options).
-
Visibility can be switched using the left-hand toolbar button.
The default grid size is 50 mil (0.050") or 1.27 millimeters.
Questa è la griglia preferita per piazzare simboli e fili in uno schema elettrico, e per piazzare piedini durante la progettazione di un simbolo nell’editor dei simboli.
Si può anche lavorare con una griglia più piccola da 25 mil a 10 mil, ma in genere queste sono usate per la creazione dei corpi dei simboli o per posizionare testi e commenti, non per i fili o piedini.
2.4. Selezione Zoom
Per cambiare il livello di zoom:
-
Fare clic destro per aprire il menu a scomparsa e selezionare il livello di zoom desiderato.
-
Or use hotkeys:
-
F1: Zoom in
-
F2: Zoom out
-
F4: Center the view around the cursor pointer position
-
Home: Zoom and center the view to fit the entire schematic sheet
-
Ctrl+Home: Zoom and center the view to fit all of the objects in the schematic
-
Ctrl+F5: Activate the Zoom to Selection tool
-
-
Zoom finestra:
-
Rotellina del mouse: zoom avanti/indietro
-
Maiusc+rotellina del mouse: pan su/giù
-
Ctrl+rotellina del mouse: pan sinistra/destra
-
Mouse scroll gestures are configurable in the Mouse and Touchpad page of the Preferences dialog.
2.5. Visualizzazione coordinate puntatore
The display units are in inches, mils, or millimeters.
Le seguenti informazioni sono mostrate sulla parte in basso a destra della finestra:
-
Fattore di zoom
-
Posizione assoluta del puntatore
-
Posizione relativa del puntatore
-
The grid size
-
The active unit system
-
The active tool
Le coordinate relative possono essere azzerate con la barra spazio. È utile per effettuare misure tra due punti.
![][alt="barra di stato"](images/it/status_bar.png)
2.6. Barra menu in cima
La barra menu in cima permette l’apertura e il salvataggio degli schemi elettrici, la configurazione del programma, e la visualizzazione della documentazione.

2.7. Barra strumenti in alto
This toolbar gives access to the main functions of the Schematic Editor.
If the Schematic Editor is run in standalone mode, this is the available tool set:

Si noti che quando KiCad viene eseguito in modalità progetto, le prime due icone non sono disponibili dato che esse lavorano sui singoli file.
Create a new schematic (only in standalone mode). |
|
Open a schematic (only in standalone mode). |
|
Save complete schematic project. |
|
Set the schematic-specific options. |
|
Select the sheet size and edit the title block. |
|
Open print dialog. |
|
Open plot dialog. |
|
Paste a copied/cut item or block to the current sheet. |
|
Undo: Revert the last change. |
|
Redo: Revert the last undo operation. |
|
Show the dialog to search symbols and texts in the schematic. |
|
Show the dialog to search and replace texts in the schematic. |
|
Refresh screen. |
|
Zoom in. |
|
Zoom out. |
|
Zoom to fit the entire schematic sheet. |
|
Zoom to fit all objects in the schematic. |
|
Zoom to fit selected items. |
|
View and navigate the hierarchy tree. |
|
Leave the current sheet and go up in the hierarchy. |
|
Rotate selected items counter-clockwise. |
|
Rotate selected items clockwise. |
|
Mirror selected items vertically. |
|
Mirror selected items horizontally. |
|
Call the symbol library editor to view and modify libraries and symbols. |
|
Browse symbol libraries. |
|
Open the footprint library editor to view and modify libraries and footprints. |
|
Annotate symbols. |
|
Electrical Rules Checker (ERC), automatically validate electrical connections. |
|
Open the footprint assignment tool to assign footprints to symbols. |
|
Bulk edit symbol fields in a spreadsheet interface. |
|
Generate the Bill of Materials (BOM). |
|
Open the PCB editor. |
|
Open the Python scripting console. |
2.8. Icone della barra strumenti di destra
Questa barra contiene strumenti per:
-
Piazzare simboli, fili, bus, connessioni, etichette, testi, ecc.
-
Creare sotto-fogli gerarchici e simboli di connessione.
Cancel the active command or tool and go into selection mode. |
|
Highlight a net by marking its wires and net labels with a different color. If the PCB Editor is also open then copper corresponding to the selected net will be highlighted as well. |
|
Display the symbol selector dialog to select a new symbol to be placed. |
|
Display the power symbol selector dialog to select a power symbol to be placed. |
|
Draw a wire. |
|
Draw a bus. |
|
Draw wire-to-bus entry points. These elements are only graphical and do not create a connection, thus they should not be used to connect wires together. |
|
Place a "No Connect" flag. These flags should be placed on symbol pins which are meant to be left unconnected. It is done to notify the Electrical Rules Checker that lack of connection for a particular pin is intentional and should not be reported. |
|
Place a junction. This connects two crossing wires or a wire and a pin, when it can be ambiguous (i.e. if a wire end or a pin is not directly connected to another wire end). |
|
Place a local label. Local label connects items located in the same sheet. For connections between two different sheets, you have to use global or hierarchical labels. |
|
Place a global label. All global labels with the same name are connected, even when located on different sheets. |
|
Place a hierarchical label. Hierarchical labels are used to create a connection between a subsheet and the parent sheet that contains it. |
|
Place a hierarchical subsheet. You must specify the file name for this subsheet. |
|
Import a hierarchical pin from a subsheet. This command can be executed only on hierarchical subsheets. It will create hierarchical pins corresponding to hierarchical labels placed in the target subsheet. |
|
Draw a line. These are only graphical and do not connect anything. |
|
Place a text comment. |
|
Place a bitmap image. |
|
Delete clicked items. |
2.9. Icone barra degli strumenti di sinistra
Questa barra strumenti gestisce le opzioni di visualizzazione:
Toggle grid visibility. |
|
Switch units to inches. |
|
Switch units to mils (0.001 inches). |
|
Switch units to millimeters. |
|
Choose the cursor shape (full screen/small). |
|
Toggle visibility of "invisible" pins. |
|
Toggle free angle/90 degrees wires and buses placement. |
2.10. Menu a scomparsa e modifiche veloci
Un click destro apre un menu contestuale per l’elemento selezionato. Quest’ultimo contiene:
-
Fattore di zoom.
-
Regolazione della griglia.
-
Copy/Paste/Delete commands.
-
Add Wire/Bus.
-
Parametri modificati comunemente per l’elemento selezionato.
3. Menu principale in alto
3.1. Menu file

New | Close current schematic and start a new one (only in standalone mode). |
---|---|
Open |
Load a schematic project (only in standalone mode). |
Open Recent |
Open a schematic project from the list of recently opened files (only in standalone mode). |
Save |
Save current sheet and all its subsheets. |
Save As… |
Save the current sheet under a new name (only in standalone mode). |
Save Current Sheet Copy As… |
Save a copy of the current sheet under a new name (only in project mode). |
Insert Schematic Sheet Content… |
Insert the contents of another schematic sheet into the current sheet (only in standalone mode). |
Import |
Import a non-KiCad schematic or a footprint assignment file. |
Export |
Export a netlist or a drawing of the schematic to the clipboard. |
Schematic Setup… |
Set up schematic formatting, electrical rules, net classes, and text variables. |
Page Settings… |
Configure page dimensions and title block. |
Print schematic project (See also chapter Plot and Print). |
|
Plot |
Export to PDF, PostScript, HPGL or SVG format (See chapter Plot and Print). |
Quit |
Terminate the application. |
3.1.1. Schematic Setup
The Schematic Setup window is used to set schematic options that are specific to the currently active schematic. For example, the Schematic Setup window contains formatting options, electrical rule configuration, netclass setup, and schematic text variable setup.
3.2. Menu preferenze

Configure Paths… |
Set the default search paths. |
Manage Symbol Library Tables… |
Add/remove symbol libraries. |
Preferences… |
Preferences (units, grid size, field names, etc.). |
Set Language |
Select interface language. |
3.2.1. Gestione tabelle di librerie di simboli

KiCad uses two library tables to store the list of available symbol libraries, which differ by the scope:
Librerie globali
Libraries listed in the Global Library table are available to every
project. They are saved in the sym-lib-table
in the KiCad configuration
directory, which is system-dependent:
-
Windows:
%APPDATA%\kicad\6.0\sym-lib-table
-
Linux:
~/.config/kicad/6.0/sym-lib-table
-
macOS:
~/Library/Preferences/kicad/6.0/sym-lib-table
Librerie specifiche del progetto
Libraries listed in Project Specific Libraries table are available to the
currently opened project. They are saved in a sym-lib-table
file in the
project directory.
Both library tables are visible by clicking on Global Libraries or Project Specific Libraries tab in the Manage Library Tables window.
Aggiungi una nuova libreria
Add a library either by clicking the
button and selecting a
file or clicking the
button
and typing a path to a library file. The selected library will be added to
the currently opened library table (Global/Project Specific).
Rimuovi libreria
Remove a library by selecting one or more libraries and clicking the
button.
Proprietà librerie
Ogni riga nella tabella contiene diversi campi che descrivono una libreria:
Active |
Enables/disables the library. It is useful to temporarily reduce the loaded library set. |
Nickname |
Nickname is a short, unique identifier used for assigning symbols to components. Symbols are represented by '<Library Nickname>:<Symbol Name>' strings. |
Library Path |
Path points to the library location. |
Plugin Type |
Determines the library file format. KiCad 6.0 libraries use the "KiCad" format, while KiCad 5.x libraries use the "Legacy" format. Legacy libraries are read-only. |
Options |
Stores library specific options, if used by plugin. |
Description |
Briefly characterizes the library contents. |
3.2.2. Preferences
Common Preferences
Note
|
TODO: write this section |

Mouse and Touchpad
Center and warp cursor on zoom |
If checked, the pointed location is warped to the screen center when zooming in/out. |
Use touchpad to pan |
When enabled, view is panned using scroll wheels (or touchpad gestures) and to zoom one needs to hold Ctrl. Otherwise scroll wheels zoom in/out and Ctrl/Shift are the panning modifiers. |
Pan while moving object |
If checked, automatically pans the window if the cursor leaves the window during drawing or moving. |
Comandi da tastiera
Redefine hotkeys.

Seleziona un nuovo comando da tastiera facendo doppio clic su un’azione o tasto destro su un’azione per mostrare un menu a scomparsa:
Edit |
Define a new hotkey for the action (same as double click). |
Undo Changes |
Reverts the recent hotkey changes for the action. |
Clear Assigned Hotkey |
|
Restore Default |
Sets the action hotkey to its default value. |
Display Options

Grid Size |
Grid size selection. It is recommended to work with normal grid (0.050 inches or 1,27 mm). Smaller grids are used for component building. |
Bus thickness |
Pen size used to draw buses. |
Line thickness |
Pen size used to draw objects that do not have a specified pen size. |
Part ID notation |
Style of suffix that is used to denote symbol units (U1A, U1.A, U1-1, etc.) |
Icon scale |
Adjust toolbar icons size. |
Show Grid |
Grid visibility setting. |
Restrict buses and wires to H and V orientation |
If checked, buses and wires are drawn only with vertical or horizontal lines. Otherwise buses and wires can be placed at any orientation. |
Show hidden pins: |
Display invisible (or hidden) pins, typically power pins. |
Show page limits |
If checked, shows the page boundaries on screen. |
Footprint previews in symbol chooser |
Displays a footprint preview frame and footprint selector when placing a new symbol. Note: it may cause problems or delays, use at your own risk. |
Editing Options

Measurement units |
Select the display and the cursor coordinate units (inches or millimeters). |
Horizontal pitch of repeated items |
Increment on X axis during element duplication (default: 0) (after placing an item like a symbol, label or wire, a duplication is made by the Insert key) |
Vertical pitch of repeated items |
Increment on Y axis during element duplication (default: 0.100 inches or 2,54 mm). |
Increment of repeated labels |
Increment of label value during duplication of texts ending in a number, such as bus members (usual value 1 or -1). |
Default text size |
Text size used when creating new text items or labels. |
Auto-save time interval |
Time in minutes between saving backups. |
Automatically place symbol fields |
If checked, symbol fields (e.g. value and reference) in newly placed symbols might be moved to avoid collisions with other items. |
Allow field autoplace to change justification |
Extension of 'Automatically place symbol fields' option. Enable text justification adjustment for symbol fields when placing a new part. |
Always align autoplaced fields to the 50 mil grid |
Extension of 'Automatically place symbol fields' option. If checked, fields are autoplaced using 50 mils grid, otherwise they are placed freely. |
Colori
Schemi di colore per vari elementi grafici. Fare clic su uno qualsiasi dei campioni di colore per selezionare un nuovo colore per quel particolare elemento.

Campi predefiniti
Definisce campi aggiuntivi personalizzati e valori corrispondenti che appariranno nei nuovi simboli piazzati.

3.3. Menu di aiuto
Accedere alla guida in linea (questo documento) per accedere ad un vasto tutorial su KiCad.
Use the Report a Bug item to report a bug online. Full KiCad version and user system information is available via the Copy Version Info button in the About KiCad window.
4. Barra degli strumenti in alto generale
4.1. Gestione del foglio
The Sheet Settings icon () allows you to define the sheet size and the contents of the title
block.

La numerazione dei fogli è automaticamente aggiornata. È possibile impostare la data ad oggi premendo il pulsante con la freccia a sinistra di "Data versione", visto che questa non viene cambiata automaticamente.
4.2. Strumento di ricerca
The Find icon () can be used to
access the search tool.

È possibile cercare un riferimento, un valore o una stringa di testo nel foglio corrente o in tutta la gerarchia. Una volta trovato, il puntatore del mouse verrà posizionato sull’elemento trovato nel sotto-foglio in questione.
4.3. Lo strumento netlist
The Netlist icon () opens
the netlist generation tool.
Lo strumento crea un file che descrive tutte le connessioni dell’intera gerarchia.
In una gerarchia multifoglio, ogni etichetta locale è visibile solo dentro il foglio al quale appartiene. Per esempio l’etichetta LABEL1 del foglio 3 è diversa dall’etichetta TOTO del foglio 5 (se non è stata introdotta intenzionalmente una connessione per collegarle). Ciò è dovuto al fatto che il nome del percorso del foglio è associato internamente all’etichetta locale.
Note
|
Even though there is no text length limit for labels in KiCad, please take into account that other programs reading the generated netlist may have such constraints. |
Note
|
Avoid spaces in labels, because they will appear as separated words in the generated file. It is not a limitation of KiCad, but of many netlist formats, which often assume that a label has no spaces. |

Opzioni:
Formato predefinito |
Imposta per selezionare Pcbnew come formato predefinito. |
Si possono generare anche altri formati:
-
Orcad PCB2
-
CadStar
-
Spice (simulatori)
Plugin esterni possono essere aggiunti per estendere l’elenco dei formati di netlist (nell’immagine precedente è stato aggiunto un plugin per PadsPcb).
Si possono trovare ulteriori informazioni sulla creazione delle netlist nel capitolo Creazione di una netlist.
4.4. Strumento di annotazione
The icon launches the
annotation tool. This tool assigns references to components.
Per componenti multiparte (come l’integrato TTL 7400 che contiene 4 porte), viene assegnato anche un suffisso per ogni parte (perciò un TTL 7400 identificato come U3 sarà diviso in U3A, U3B, U3C e U3D).
Si può annotare incondizionatamente tutti i componenti, o solamente quelli nuovi, cioè quelli che non erano stati annotati in precedenza.

Ambito
Use the entire schematic | All sheets are re-annotated (default). |
---|---|
Use the current page only |
Only the current sheet is re-annotated (this option is to be used only in special cases, for example to evaluate the amount of resistors in the current sheet.). |
Keep existing annotation |
Conditional annotation, only the new components will be re-annotated (default). |
Reset existing annotation |
Unconditional annotation, all the components will be re-annotated (this option is to be used when there are duplicated references). |
Reset, but do not swap any annotated multi-unit parts |
Keeps all groups of multiple units (e.g. U2A, U2B) together when reannotating. |
Ordine di annotazione
Seleziona l’ordine nel quale i componenti verranno numerati (sia orizzontalmente che verticalmente).
Scelte di annotazione
Seleziona il formato di riferimento assegnato.
4.5. Strumento di controllo regole elettriche (ERC)
The icon launches the electrical
rules check (ERC) tool.
Questo strumento esegue la verifica del progetto ed è in grado di rivelare connessioni mancanti o errate.
Once you have run the ERC, KiCad places markers to highlight problems. The error description is displayed after left clicking on the marker. An error report file can also be generated.
4.5.1. La finestra di dialogo ERC principale

Gli errori vengono mostrati nella finestra del controllo regole elettriche:
-
Totale errori e avvertimenti.
-
Totale errori.
-
Totale avvertimenti.
Opzioni:
Crea file di rapporto ERC |
selezionare questa opzione per generare un file di rapporto ERC. |
Comandi:
Cancella marcatori |
Rimuove tutti i marcatori di avvertimento/errore ERC. |
Esegui |
Avvia il controllo regole elettriche. |
Chiudi |
Chiude la finestra. |
-
Facendo clic su un messaggio di errore si salta sul marcatore corrispondente nello schema elettrico.
4.5.2. Finestra di dialogo delle opzioni ERC

Questa scheda permette di definire le regole di connettività tra pin; si può scegliere tra 3 opzioni per ogni caso:
-
Nessun errore
-
Attenzione
-
Errore
Ogni riquadro della matrice può essere modificato facendo clic su di esso.
Opzioni:
Controllo etichette simili |
Segnala le etichette che differiscono solo per le maiuscole (per es. label/Label/LaBeL). I nomi dei collegamenti sono case-sensitive quindi etichette come quelle dell’esempio sono considerate collegamenti separati. |
Controllo etichette globali uniche |
Segnala le etichette globali che ricorrono solo una volta per un singolo collegamento. Normalmente si richiede che ce ne siano almeno due per fare una connessione. |
Comandi:
Inizializza al predefinito |
Ripristina le impostazioni originali. |
4.6. Strumento per la distinta materiali
The icon launches the bill of
materials (BOM) generator. This tool generates a file listing the components
and/or hierarchical connections (global labels).

The Schematic Editor’s BOM generator makes use of external plugins, either as XSLT or Python scripts. There are a few examples installed inside the KiCad program files directory.
Un utile insieme di proprietà di componenti da usare per una distinta componenti sono:
-
Value - valore: nome univoco per ogni parte usata.
-
Footprint - Impronta: sia inserita manualmente che per back-annotation (vedere sotto).
-
Field1 - Campo1: nome costruttore.
-
Field2 - Campo2: numero parte del costruttore.
-
Field3 - Campo3: numero parte distributore.
Per esempio:

Su MS Windows, la finestra di dialogo del generatore distinta materiale ha un’opzione speciale (indicata dalla freccia rossa) che controlla la visibilità della finestra del plugin esterno. Per impostazione predefinita, la riga di comando viene eseguita con la finestra della console nascosta e l’output viene reindirizzato al campo Plugin info. Impostare questa opzione per mostrare la finestra del comando in esecuzione. Potrebbe essere necessario se il plugin ha una GUI.

4.7. Strumento di modifica dei campi
The icon opens a
spreadsheet to view and modify field values for all symbols.
Una volta modificati i valori dei campi, è necessario accettare i cambiamenti facendo clic sul pulsante 'Applica i cambiamenti' o annullarli facendo clic sul pulsante 'Annulla i cambiamenti'.
4.7.1. Trucchi per semplificare lo riempimento dei campi
Ci sono diversi metodi speciali di copia/incolla nel foglio di calcolo. Essi possono tornare utili quando si inseriscono campi valore ripetuti in diversi componenti.
Questi metodi sono illustrati sotto.
Copy (Ctrl+C) | Selection | Paste (Ctrl+V) |
---|---|---|
Note
|
Queste tecniche sono disponibili anche in altre finestre di dialogo con elementi di controllo a griglia. |
4.8. Strumento di importazione per assegnazione impronte
4.8.1. Accesso:
The icon launches the back-annotate tool.
This tool allows footprint changes made in the PCB Editor to be imported back into the footprint fields in the Schematic Editor.
5. Gestione librerie di simboli
Le librerie di simboli contengono raccolte di simboli utilizzati durante la
creazione degli schemi elettrici. Ogni simbolo in uno schema è identificato
in modo univoco da un nome completo composto da un nickname di libreria e da
un nome di simbolo. Un esempio è Audio: AD1853
.
5.1. Tabella librerie di simboli
La tabella della libreria dei simboli contiene un elenco di tutti i file della libreria che KiCad conosce. La tabella della libreria dei simboli è composta dal file della tabella delle librerie di simboli globali e dal file della tabella delle librerie di simboli specifici del progetto.
When a symbol is loaded, KiCad uses the library nickname, Audio
in our
example, to lookup the library location in the symbol library table.
The image below shows the symbol library table editing dialog which can be opened by invoking the Manage Symbol Libraries… entry in the Preferences menu.

5.1.1. Tabella librerie di simboli globale
The global symbol library table contains the list of libraries that are always available regardless of the currently loaded project file. The table is saved in the file sym-lib-table in the user’s KiCad configuration folder. The location of this folder is dependent upon the operating system being used.
5.1.2. Tabella librerie di simboli specifiche del progetto
La tabella librerie di simboli specifica del progetto contiene l’elenco delle librerie che sono disponibili specificatamente per il file di progetto caricato in quel momento. La tabella librerie specifiche del progetto può essere modificata solo quando viene caricata assieme al file del progetto. Se non viene caricato alcun file di progetto o non c’è nessun file di tabella librerie di simboli nel percorso del progetto corrente, viene creata una tabella vuota che può essere modificata, ed in seguito salvata, assieme al file del progetto.
5.1.3. Configurazione iniziale
The first time the KiCad Schematic Editor is run and the global symbol table
file sym-lib-table
is not found in the KiCad configuration folder, KiCad
will present the "Configure Global Symbol Library Table" dialog to the
user. The dialog presents the user with three options.
-
Copy default global symbol library table (recommended). If this option is selected, KiCad will copy the default symbol library table file stored in the system’s Kicad template folder to the file
sym-lib-table
in the user’s KiCad configuration folder. If the default templatesym-lib-table
file cannot be found, this option will be grayed out. The missing default table is usually caused by the KiCad default libraries not being installed (on some systems they are installed by a separate package). If the libraries are installed in a non-standard location, use the second option and browse to the library table location manually. -
Copy custom global symbol library table. If this option is selected, the user must browse to the desired symbol library table file, which will be copied to the user’s KiCad configuration directory.
-
Create an empty global symbol library table. An empty symbol library table file will be created in the user’s KiCad configuration directory. The user must add libraries to the table manually.

Note
|
La tabella librerie di simboli predefinita include tutte le librerie di simboli installati che fanno parte di KiCad. Ciò può o meno essere desiderabile a seconda dell’uso e della velocità del sistema. Il tempo richiesto per caricare le librerie di simboli è proporzionale al numero di librerie presenti nella tabella librerie di simboli. Se il tempo di caricamento delle librerie di simboli sembra eccessivo, rimuovere le librerie usate raramenteo o mai dalla tabella librerie globale e aggiungerle di volta in volta alla tabella librerie del progetto solo quando necessario. |
5.1.4. Aggiungere voci alla tabella
Per usare una librerie di simboli, questa deve essere prima aggiunta alla tabella globale o a quella specifica del progetto. La tabella specifica del progetto è utilizzabile solo quando si è aperto un file di progetto.
Note
|
Each library entry must have a unique nickname. |
The library nickname does not have to be related in any way to the actual
library file name or path. The colon :
and \
characters cannot be used
anywhere in the library nickname. Each library entry must have a valid path
and/or file name depending on the type of library. Paths can be defined as
absolute, relative, or by environment variable substitution (see section
below).
The appropriate library format must be selected in order for the library to
be properly read. "KiCad" format is used for KiCad version 6 libraries
(.kicad_sym
files), while "Legacy" format is used for libraries from older
versions of KiCad (.lib
files). Legacy libraries are read-only, but can be
migrated to KiCad format libraries using the Migrate Libraries button
(see section Migrating Legacy Libraries).
C’è anche un campo dedicato alla descrizione della voce di libreria. Il campo opzioni non viene usato al momento perciò aggiungere opzioni non ha alcun effetto sul caricamento delle librerie.
-
Si noti che non si può avere denominatori di librerie duplicati nella stessa tabella. Ma è comunque possibile avere gli stessi denominatori di libreria sia nella tabella di librerie di simboli globale che in quella specifica del progetto.
-
La voce nella tabella specifica del progetto avrà la precedenza sulla corrispondente presente nella tabella globale in caso di identificativi identici.
-
Quando le voci sono definite nella tabella specifica del progetto, un file sym-lib-table contenente le voci verrà scritto nella cartella del file di progetto aperto in quel momento.
5.1.5. Sostituzione delle variabili ambiente
One of the most powerful features of the symbol library table is environment
variable substitution. This allows for definition of custom paths to where
symbol libraries are stored in environment variables. Environment variable
substitution is supported by using the syntax ${ENV_VAR_NAME}
in the
library path.
By default, at run time KiCad defines two environment variables relevant for locating symbol libraries:
-
the
$KIPRJMOD
environment variable that always points to the currently open project directory.$KIPRJMOD
cannot be modified. -
the
$KICAD6_SYMBOL_DIR
environment variable. This points to the path where the default symbol libraries that were installed with KiCad.
You can override $KICAD6_SYMBOL_DIR
by redefining it in Preferences →
Configure Paths…. This is useful for using libraries installed in a
nonstandard location.
$KIPRJMOD
allows you to store libraries in the project path without having
to define the absolute path (which is not always known) to the library in
the project specific symbol library table.
5.1.6. Modelli di utilizzo
Symbol libraries can be defined either globally or specifically to the
currently loaded project. Symbol libraries defined in the user’s global
table are always available and are stored in the sym-lib-table
file in the
user’s KiCad configuration folder. The project-specific symbol library table
is active only for the currently open project file.
Ci sono vantaggi e svantaggi per ogni metodo. Definire tutte le librerie nella tabella globale significa che queste saranno sempre disponibili alla bisogna. Lo svantaggio di ciò è aumenterà che il tempo di caricamento.
Definire tutte le librerie di simboli su base specifica del progetto significa che si avranno solamente le librerie necessarie per quel progetto e ciò diminuirà il tempo di caricamento dei simboli. Lo svantaggio è che sarà sempre necessario ricordarsi di aggiungere ogni libreria di simboli necessaria per ogni progetto.
Uno schema di utilizzo potrebbe essere quello di definire le librerie di uso comune a livello globale e le librerie richieste solo per il progetto nella tabella della libreria specifica del progetto.
5.1.7. Migrating Legacy Libraries
Legacy libraries (.lib
files) are read-only, but they can be migrated to
KiCad version 6 libraries (.kicad_sym
). KiCad version 6 libraries cannot
be viewed or edited by KiCad versions older than 6.0.0.
Legacy libraries can be converted to KiCad 6 libraries by selecting them in the symbol library table and clicking the Migrate Libraries button. Multiple libraries can be selected and migrated at once by Ctrl-clicking or shift-clicking.
Libraries can also be converted one at a time by opening them in the Symbol Editor and saving them as a new library.
5.1.8. Rimappatura dei vecchi progetti
When loading a schematic created prior to the symbol library table implementation, KiCad will attempt to remap the symbol library links in the schematic to the appropriate library table symbols. The success of this process is dependent on several factors:
-
le librerie originali usate nello schema sono ancora disponibili e invariate da quando il simbolo è stato aggiunto allo schema.
-
tutte le operazioni di salvataggio sono state eseguite quando sono state rilevate per creare una libreria di salvataggio o mantenere aggiornata la libreria di salvataggio esistente.
-
l’integrità della libreria cache dei simboli del progetto non è stata danneggiata.
Warning
|
La rimappatura eseguirà un salvataggio di tutti i file che vengono modificati durante l’operazione, nella cartella di salvataggio all’interno della cartella del progetto. Effettuare sempre un salvataggio del progetto prima di rimappare, (N.d.T. per evitare brutte sorprese) nel caso in cui qualcosa vada storto. |
Warning
|
L’operazione di recupero viene eseguita anche se è stata disabilitata per garantire che i simboli corretti siano disponibili per la rimappatura. Non annullare questa operazione o la rimappatura non riuscirà a rimappare correttamente i simboli degli schemi. Eventuali collegamenti a simboli spezzati dovranno essere corretti manualmente. |
Note
|
If the original libraries have been removed and the rescue was not performed, the cache library can be used as a recovery library as a last resort. Copy the cache library to a new file name and add the new library file to the top of the library list using a version of KiCad prior to the symbol library table implementation. |
6. Creazione e modifica di schemi elettrici
6.1. Introduzione
Uno schema elettrico può essere rappresentato da un foglio singolo ma, se è grande abbastanza, potrà richiedere molti fogli.
A schematic represented by several sheets is hierarchical, and all its sheets (each one represented by its own file) constitute a complete KiCad schematic. The manipulation of hierarchical schematics will be described in the Hierarchical Schematics chapter.
6.2. Considerazioni generali
A schematic designed with KiCad is more than a simple graphic representation of an electronic device. It is normally the entry point of a development chain that allows for:
-
Il controllo di validità rispetto ad una serie di regole (Controllo Regole Elettriche (ERC)) per il rilevamento di errori e omissioni.
-
La generazione automatica della distinta materiali.
-
La generazione di una netlist per software di simulazione tipo SPICE.
-
Defining a circuit for transferring to PCB layout.
Uno schema elettrico consiste principalmente di simboli, fili, etichette, giunzioni, porte bus e di alimentazione. Per chiarezza, negli schemi elettrici, è possibile inserire elementi puramente grafici come elementi bus, commenti, e polilinee.
Symbols are added to the schematic from symbol libraries. After the schematic is made, the set of connections and footprints is imported into the PCB editor for designing a board.
6.3. Modifica e inserimento simboli
6.3.1. Trova e piazza un simbolo
To load a symbol into your schematic you can use the icon
. A dialog box
allows you to type the name of the symbol to load.

La finestra di dialogo di scelta del simbolo filtrerà i simboli per nome, parolachiave, e descrizione secondo quanto si inserirà nel campo di ricerca. Filtri avanzati possono essere usati semplicemente digitandoli:
-
Caratteri jolly: usare i caratteri
?
e*
rispettivamente per significarequalsiasi carattere'' e
qualsiasi carattere in qualsiasi numero''. -
Relazionali: se la descrizione di un componente di libreria o parola chiave contiene un marcatore del formato
chiave:123'', è possibile corrispondere relativamente a quello battendo
chiave>123'' (maggiore di), ``chiave<123'' (minore di), ecc. I numeri possono includere uno dei seguenti suffissi indipendenti da maiuscole o minuscole:p
n
u
m
k
meg
g
t
10-12
10-9
10-6
10-3
103
106
109
1012
ki
mi
gi
ti
210
220
230
240
-
Espressioni regolari: se si ha familiarità con le espressioni regolari, si possono usare anch’esse. Il tipo di espressione regolare usato è di stile espressione regolare avanzato dei wxWidgets, che è simile alle espressioni regolari Perl.
If the symbol specifies a default footprint, this footprint will be previewed in the lower right. If the symbol includes footprint filters, alternate footprints that satisfy the footprint filters can be selected in the footprint dropdown menu at right.
After selecting a symbol to place, the symbol will be attached to the cursor. Left clicking the desired location in the schematic places the symbol into the schematic. Before placing the symbol in the schematic, you can rotate it, mirror it, and edit its fields, by either using the hotkeys or the right-click context menu. These actions can also be performed after placement.
Ecco un simbolo durante il piazzamento:

If the "Place repeated copies" option is checked, after placing a symbol KiCad will start placing another copy of the symbol. This process continues until the user presses Esc.
For symbols with multiple units, if the "Place all units" option is checked, after placing the symbol KiCad will start placing the next unit in the symbol. This continues until the last unit has been placed or the user presses Esc.
6.3.2. Placing power ports
A power port symbol is a symbol representing a connection to
a power net. The symbols are grouped in the power
library, so they can be
placed using the symbol chooser. However, as power placements are frequent,
the tool is
available. This tool is similar, except that the search is done directly in
the
power
library.
6.3.3. Modifica di simboli (piazzati)
Ci sono due modi per modificare un simbolo:
-
La modifica del simbolo stesso: posizione, orientamento, selezione unità di un simbolo multi-unità.
-
La modifica di uno dei campi del simbolo: riferimento, valore, impronta, ecc.
Quando un simbolo è stato appena piazzato, si può doverne modificarne i valori (in particolare per le resistenze, condensatori, ecc.), mentre non serve assegnare un numero di riferimento direttamente, o selezionare l’unità (eccetto per simboli con unità bloccate, che devono essere assegnate manualmente). Ciò può essere svolto automaticamente dalla funzione di annotazione.
Modifica di un simbolo
Per modificare delle caratteristiche di un simbolo, posizionare il puntatore sul simbolo e fare:
-
Fare doppio clic sul simbolo per aprire la finestra di dialogo di modifica.
-
Clic destro per aprire il menu contestuale e usare uno dei comandi: sposta, orienta, modifica, cancella, ecc.
-
Use a hotkey to perform an action on the symbol (E to open the properties dialog, R to rotate, etc.). Note that hotkeys act on the selected symbol; if no symbol is selected hotkeys act on the symbol under the cursor.
Symbols can also be selected by clicking on them or drag-selecting them. Selected symbols can be modified by clicking relevant buttons in the top toolbar or using a hotkey.
Modifiche dei campi di testo
Si possono modificare i riferimenti, valori, posizioni, orientamenti, dimensioni del testo e visibilità dei campi:
-
Doppio clic sul campo testo per modificarlo.
-
Clic destro per aprire il menu contestuale e usare uno de comandi: sposta, ruota, modifica, cancella, ecc.
-
Position the cursor over the field (if nothing is selected) or select the field and press E to edit the field.
-
Position the cursor over the symbol (if nothing is selected) or select the symbol and press V, U, or F hotkeys to directly edit the symbol’s value, reference designator, or footprint fields, respectively.
Per ottenere ulteriori opzioni, o per creare altri campi, doppio clic sul simbolo per aprire la finestra di dialogo delle proprietà del simbolo.

Ogni campo può essere visibile o nascosto, e mostrato orizzontalmente o verticalmente. La posizione mostrata è sempre indicata per un simbolo mostrato normalmente (nessuna rotazione o ribaltamento speculare) ed è relativa al punto di ancoraggio del simbolo.
The position and orientation properties of each field may be hidden in this dialog. They can be shown by right-clicking on the column header of the fields table and enabling the "Orientation", "X Position", and/or "Y Position" columns. Other columns can be shown or hidden as desired.
The "Update Symbol from Library…" button is used to update the schematic’s copy of the symbol to match the copy in the library. The "Change Symbol…" button is used to swap the current symbol to a different symbol in the library.
"Edit Symbol…" opens the Symbol Editor to edit the copy of the symbol in the schematic. Note that the original symbol in the library will not be modified. The "Edit Library Symbol…" button opens the Symbol Editor to edit the original symbol in the library. In this case, the symbol in the schematic will not be modified until the user clicks the "Update Symbol from Library…" button.
6.4. Electrical Connections
6.4.1. Introduzione
There are a number of elements that can be added to a schematic to electrically connect components. All of these elements can be placed with the buttons on the vertical right toolbar or using hotkeys.
Questi elementi sono:
-
Wires: direct connection between pins.
-
Buses: connections for a group of signals.
-
Bus entries: connections between wires and buses.
-
No-connection flags: terminations for pins or wires that are intentionally unconnected. These flags prevent ERC violations for unconnected pins.
-
Junctions: connections between crossing wires or buses.
-
Net labels: local name for a signal. Signals within a sheet that have the same net label are connected.
-
Global labels: global name for a signal. Signals with the same global label are connected even if they are not in the same sheet.
-
Hierarchical labels: a label for a signal in a subsheet that enables the signal to be accessed in a parent sheet. See the Hierarchical Schematics section for more information about hierarchical labels, sheets, and pins.
-
Hierarchical sheets: an instantiation of a subsheet within a parent sheet. The parent sheet can connect to the subsheet through the subsheet’s hierarchical pins.
-
Hierarchical pins: connection points between a parent sheet and a subsheet. Hierarchical pins appear at the parent sheet’s level and correspond to hierarchical labels in the subsheet.
Several other types of items can be placed on the schematic but do not affect connectivity:
-
Graphical lines: graphical lines for presentation.
-
Text: textual comments and annotations.
-
Bitmap images: raster graphics from an external file.
This section will also discuss two special types of symbols that can be added with the "Power port" button on the right toolbar:
-
Power ports: symbols for connecting wires to a power or ground net.
-
PWR_FLAG: a specific symbol for indicating that a net is powered when it is not connected to a power output pin (for example, a power net that is supplied by an off-board connector).
6.4.2. Connessioni (fili ed etichette)
Ci sono due metodi per instaurare connessioni:
-
Fili tra pin.
-
Etichette.
La figura seguente mostra i due metodi:

Label Connections
The point of "contact" of a label is the small square in the corner of the label. The square disappears when the label is connected. The position of the connection point relative to the label text can be changed by choosing a different label orientation in the label properties, or by mirroring/rotating the label.
The label’s connection point must be in contact with a wire or the end of a pin for the label to be connected.
Wire Connections
Per stabilire una connessione, un segmento di filo deve essere connesso ai suoi capi ad un altro segmento o a un piedino.
Se c’è una sovrapposizione (se un filo passa sopra un pin, ma senza essere connesso alla fine del piedino) non c’è connessione.
Note
|
Wires connect with other wires or pins only if their ends conincide exactly. Therefore it is important to keep symbol pins and wires aligned to the grid. It is recommended to always use a 50 mil grid when placing symbols and drawing wires because the KiCad standard symbol library and all libraries that follow its style also use a 50 mil grid. |
Note
|
Symbols, wires, and other elements that are not aligned to the grid can be snapped back to the grid by selecting them, right clicking, and selecting "Align Elements to Grid." |
Wire Junctions
Wires that cross are not implicitly connected. It is necessary to join them with a junction dot if a connection is desired. Junction dots will be automatically added to wires that start or end on top of an existing wire.
Junction dots are used in the previous figure on the wires connected to P1
pins 18, 19, 20, 21, 22, and 23.
Nets with Multiple Names
A signal can only have one name. If two different labels are placed on the same net, an ERC violation will be generated. Only one of the net names will be used in the netlist.
Hidden Power Pins
When the power pins of a symbol are visible, they must be connected, as with any other signal.
However, symbols such as gates and flip-flops are sometimes drawn with hidden power input pins which are connected implicitly.
KiCad automatically connects invisible pins with type "power input" to a
global net with the same name as the pin. For example, if a symbol has a
hidden power input pin named VCC
, this pin will automatically be connected
to the global VCC
net.
Note
|
Care must be taken with hidden power input pins because they can create unintentional connections. By nature, hidden pins are invisible and do not display their pin name. This makes it easy to accidentally connect two power pins to the same net. For this reason, the use of invisible power pins in symbols is not recommended outside of power port symbols, and is only supported for compatibility with legacy designs and symbols. |
Note
|
Hidden pins can be shown in the schematic by checking the Show hidden
pins option in the Schematic Editor → Display Options section of
the preferences, or by selecting View → Show hidden pins. There is
also a toggle icon ![]() |
It may be necessary to join power nets of different names (for example,
GND
in TTL components and VSS
in MOS components). To accomplish this,
add a <<power-ports,power port symbol> for each net and connect them with a
wire.
It is not recommended to use labels for power connection. These only have a "local" connection scope, and will not connect to invisible power pins.
6.4.3. Wiring
To begin connecting elements, you may either use the 'Wire' or 'Bus' tools from the right-hand toolbar, or you can auto-start a new wire from any existing pin or unconnected wire.
The wire drag action will drag the entire wire if you start dragging from the middle of the wire. Alternatively, it will drag just one corner if you start the drag action over a corner where two wires connect
6.4.4. Connessioni (Bus)
Nello schema elettrico seguente, molti piedini sono connessi a dei bus.

Membri di bus
I bus sono un modo per raggruppare segnali in relazione tra loro in uno schema elettrico, in modo da semplificare i progetti complessi. I bus possono essere disegnati come i fili usando lo strumento bus, e i loro nomi vengono assegnati usando le etichette allo stesso modo di come si fa con i fili dei segnali. Ci sono due tipi di bus in KiCad 6.0 e successivi: bus vettoriali e bus di gruppo.
Un bus vettoriale è un insieme di segnali che cominciano con un prefisso
comune e finiscono con un numero. I bus vettoriali hanno nome nella forma
<PREFISSO>[M..N]
dove PREFISSO
è un qualsiasi nome di segnale valido,
M
è il primo numero del suffisso, e N
è l’ultimo numero del suffisso.
Per esempio, il bus DATA[0..7]
contiene i segnali DATA0
, DATA1
, e così
via fino a DATA7
. Non importa in quale ordine M
ed N
vengono
specificati, ma entrambi devono essere positivi.
Un bus di gruppo è un insieme di uno o più segnali e/o bus vettoriali. I bus di gruppo possono essere usati per tenere assieme segnali correlati anche quando questi hanno nomi diversi. I bus di gruppo usano una sintassi etichetta speciale:
<NOME_OPZIONALE>{SEGNALE1 SEGNALE2 SEGNALE3}
I membri del gruppo sono elencati dentro parentesi graffe ({}
) separati da
spazi. Il nome opzionale del gruppo va prima della prima parentesi. Se il
bus di gruppo è anonimo, i collegamenti risultanti sul C.S. saranno
semplicemente i nomi dei segnali dentro il gruppo. Se il bus di gruppo
possiede un nome, i collegamenti risultanti avranno il nome come prefisso,
con un punto (.
) di separazione tra il prefisso e il nome del segnale.
Per esempio, il bus {SCL SDA}
ha due segnali membri, e nella netlist
questi segnali saranno SCL
e SDA
. Il bus USB1{DP DM}
genererà
collegamenti chiamati USB1.DP
e USB1.DM
. Per progetti con bus grandi,
ripetuti tra diversi circuiti simili, l’uso di questa tecnica può far
risparmiare tempo.
I bus di gruppo possono contenere anche bus vettoriali. Per esempio, il bus
MEMORY{A[7..0] D[7..0] OE WE}
contiene sia bus vettoriali che segnali
normali, il ché porterà a del collegamenti del tipo MEMORY.A7
e
MEMORY.OE
sul C. S. .
Bus wires can be drawn and connected in the same manner as signal wires, including using junctions to create connections between crossing wires. Like signals, buses cannot have more than one name — if two conflicting labels are attached to the same bus, an ERC violation will be generated.
Connessioni tra membri di bus
Pins connected between the same members of a bus must be connected by labels. It is not possible to connect a pin directly to a bus; this type of connection will be ignored by KiCad.
Nell’esempio sopra, le connessioni vengono effettuate dalle etichette piazzate sui fili connessi ai piedini. Le voci di bus (segmenti di filo a 45 gradi) sono solo elementi grafici, e non sono necessarie per formare connessioni logiche.
In fact, using the repetition command (Insert), connections can be very quickly made in the following way, if component pins are aligned in increasing order (a common case in practice on components such as memories, microprocessors…):
-
Place the first label (for example
PCA0
) -
Use the repetition command as much as needed to place members. KiCad will automatically create the next labels (
PCA1
,PCA2
…) vertically aligned, theoretically on the position of the other pins. -
Disegnare il filo sotto la prima etichetta. Usare poi il comando di ripetizione per piazzare gli altri fili sotto le etichette.
-
Se necessario, piazzare le voci di bus allo stesso modo (piazzare la prima voce, poi usare il tasto di ripetizione).
Note
|
In the Schematic Editor → Editing Options section of the Preferences menu, you can set the repetition parameters:
|
Dispiegamento bus
The unfold tool allows you to quickly break out signals from a bus. To unfold a signal, right-click on a bus object (a bus wire, etc) and choose Unfold from Bus. Alternatively, use the Unfold Bus hotkey (default: C) when the cursor is over a bus object. The menu allows you to select which bus member to unfold.
Dopo aver selezionato il membro del bus, il successivo clic posizionerà l’etichetta del membro del bus alla posizione desiderata. Lo strumento genera automaticamente una voce bus ed un filo in direzione della posizione dell’etichetta. Dopo il posizionamento dell’etichetta, si può continuare a posizionare altri segmenti di filo (per esempio, per connetterli ai pin di un componente) e completare il collegamento in uno qualsiasi dei normali metodi.
Alias di bus
Gli alias di bus sono scorciatoie che permettono di lavorare con grandi insiemi di bus in modo più efficiente. Essi permettono di definire un gruppo di bus e dare ad esso un nome corto che può essere usato poi al posto del nome completo in tutto lo schema elettrico.
To create bus aliases, open the Bus Definitions dialog in the Tools menu.

Ad un alias si può dare come nome un qualsiasi nome di segnale valido.
Usando la finestra di dialogo, si possono aggiungere segnali o bus
vettoriali all’alias. Come scorciatoia, si può battere o incollare dentro
un’elenco di segnali e/o buse separati da spazi, e questi verranno aggiunti
alla definizione di alias. In questo esempio, definiamo un alias chiamato
USB
con membri DP
, DM
, e VBUS
.
Dopo la definizione di un alias, esso può essere usato in una etichetta di
bus di gruppo mettendo il nome dell’alias dentro le parentesi graffe del bus
di gruppo: {USB}
. Ciò ha lo stesso effetto dell’etichettare il bus {DP
DM VBUS}
. Si può anche aggiungere un nome prefisso al gruppo, come
USB1{USB}
, il che da come risultati collegamenti come USB1.DP
come
descritto sopra. Per bus complessi, l’uso di alias può rendere
l’etichettatura dello schema elettrico molto più corta. Si faccia
attenzione al fatto che gli alias sono solo scorciatoie, e che il nome
dell’alias non viene incluso nella netlist.
Gli alias dei bus vengono salvati nel file dello schema elettrico. Qualunque alias creato in un dato foglio dello schema elettrico è disponibile all’uso in qualunque altro foglio della gerarchia dello progetto.
Bus con più di una etichetta
KiCad 5.0 e versioni precedenti permettevano la connessione di bus con diverse etichette assieme, e collegavano assieme i membri di detti bus durante la creazione della netlist. Questo comportamento è stato eliminato in KiCad 6.0 perché è incompatibile con i bus di gruppo, e anche perché tendeva a creare confusione nelle netlist perché il nome che un dato segnale avrebbe ricevuto non era facilmente predicibile.
Se si apre un progetto che faceva uso di questa caratteristica in una versione moderna di KiCad, si potrà osservare la finestra di dialogo di ``Migrazione bus'' che vi guiderà attraverso la procedura di aggiornamento dello schema in modo tale da garantire l’esistenza di una sola etichetta per un dato insieme di collegamenti bus.

Per ogni insieme di fili di bus che ha più di una etichetta, è necessario scegliere l’etichetta da tenere. Il menu a discesa permette di scegliere tra le etichette che esistono nel progetto, oppure è anche possibile scegliere un nome ancora diverso inserendolo manualmente nel campo del nuovo nome.
6.4.5. Power Ports
Power port symbols are conventionally used to connect pins to power nets. Power port symbols have a single pin which is invisible and marked as a power input. As described in the hidden power pins section, any wire connected to the pin of a power port is therefore automatically connected to the power net with the same name as the port’s pin.
In the KiCad standard library, power ports are found in the power
library,
but power port symbols can be created in any library. To create a custom
power port, make a new symbol with a hidden pin marked as a power
input. Name the pin according to the desired power net.
La figura sottostante mostra un esempio di connessioni di porte di alimentazione.

In this example, power ports symbols are used to connect the positive and
negative terminals of the capacitors to the VCC
and GND
nets,
respectively.
Power port symbols are found in the power
symbol library. They can also be
created by drawing a symbol with a hidden "power input" pin that has the
name of the desired power net.
6.4.6. PWR_FLAG
Two PWR_FLAG
symbols are visible in the screenshot above. They indicate to
ERC that the two power nets VCC
and GND
are actually connected to a
power source, as there is no explicit power source such as a voltage
regulator output attached to either net.
Without these two flags, the ERC tool would diagnose: Error: Input Power pin not driven by any Output Power pins.
The PWR_FLAG
symbol is found in the power
symbol library. The same
effect can be achieved by connecting any "Power Output" pin to the net.
6.4.7. No-connection flag
No-connection flags ()
are used to indicate that a pin is intentionally unconnected. These flags
do not have any effect on the schematic’s connectivity, but they prevent
"unconnected pin" ERC warnings for pins that are intentionally unconnected.
6.5. Complementi grafici
6.5.1. Text comments and graphic lines
It can be useful to place annotations such as text fields and frames to aid
in understanding the schematic. Text fields
() and graphic lines
(
) are intended for this use, as
opposed to labels and wires, which are connection elements.
The image below shows graphic lines and text in addition to wires, local labels, and hierarchical labels.

6.5.2. Blocco del titolo del foglio
The title block is edited with the Page Settings tool
().

Each field in the title block can be edited, as well as the paper size and orientation. If the "Export to other sheets" option is checked for a field, that field will be updated in the title block of all sheets, rather than only the current sheet.
A drawing sheet template file can also be selected.

The sheet number (Sheet X/Y) is automatically updated, but sheet page numbers can also be manually set using Edit → Edit Sheet Page Number….
6.6. Recupero di simboli dalla cache
By default, KiCad loads symbols from the project libraries according to the set paths and library order. This can cause a problem when loading a very old project: if the symbols in the library have changed or have been removed or the library no longer exists since they were used in the project, the ones in the project would be automatically replaced with the new versions. The new versions might not line up correctly or might be oriented differently leading to a broken schematic.
When a project is saved, a cache library with the contents of the current library symbols is saved along with the schematic. This allows the project to be distributed without the full libraries. If you load a project where symbols are present both in its cache and in the system libraries, KiCad will scan the libraries for conflicts. Any conflicts found will be listed in the following dialog:

Si può vedere in questo esempio che il progetto in origine aveva usato un diodo con il catodo verso l’alto, ma ora la libreria ne contiene uno con il catodo verso il basso. Questo cambiamento può danneggiare il progetto! Premendo OK qui farà in modo di salvare il vecchio simbolo in una speciale libreria di ``recupero'', e tutti i componenti che usano quel simbolo verranno rinominati per evitare conflitti di nome.
If you press Cancel, no rescues will be made, so KiCad will load all the new components by default. If you save the schematic at this point, your cache will be overwritten and the old symbols will not be recoverable. If you have saved the schematic, you can still go back and run the rescue function again by selecting "Rescue Cached Components" in the "Tools" menu to call up the rescue dialog again.
Se si preferisce non visualizzare questa finestra di dialogo, è possibile premere ``Non mostrare più''. L’impostazione predefinita non farà nulla e permetterà di caricare i nuovi componenti. Questa opzione può essere ripristinata nelle preferenze delle librerie.
7. Schemi elettrici gerarchici
7.1. Introduzione
Una rappresentazione gerarchica è in genere una buona soluzione al problema dei progetti consistenti in più di qualche foglio. Se si vuole gestire questa tipologia di progetti, è necessario:
-
Usare fogli grandi, con il risultato di avere poi problemi di stampa e di gestione dei fogli.
-
Usare diversi fogli gerarchici, che portano ad una struttura gerarchica.
Lo schema elettrico completo consisterà quindi in un foglio principale, chiamato foglio radice, e dei sotto-fogli costituenti la gerarchia. Inoltre, una attenta suddivisione del progetto in fogli separati migliora la sua leggibilità.
From the root sheet, you must be able to find all sub-sheets. Hierarchical
schematics management is very easy with KiCad, thanks to an integrated
"hierarchy navigator" accessible via the icon
of the top
toolbar.
Ci sono due tipi di gerarchie che possono esistere simultaneamente: la prima è stata appena menzionata ed è di uso generale. La seconda consiste nella creazione simboli nella libreria che appaiono come simboli tradizionali nello schema, ma che effettivamente consistono a loro volta di uno schema elettrico che descrive la loro struttura interna.
Questo secondo tipo viene usato per sviluppatr circuiti integrati, dato che in questo caso è necessario usare funzioni di libreria nello schema che si sta progettando.
KiCad currently doesn’t treat this second case.
Una gerarchia può essere:
-
semplice: un dato foglio è usato solo una volta
-
complessa: un dato foglio viene usato più di una volta (istanze multiple)
-
piatta: che consiste in una gerarchia semplice, ma le connessioni tra fogli non sono disegnate.
KiCad can deal with all these hierarchies.
La creazione di uno schema elettrico gerarchico è semplice, l’intera gerarchia viene gestita partendo dallo schema radice, come se si trattasse di un unico schema elettrico.
Due passi importanti da comprendere sono:
-
Come creare un sotto-foglio.
-
Come creare connessioni elettriche tra sotto-fogli.
7.2. Navigazione nella gerarchia
Navigation among sub-sheets is acheived by using the navigator tool
accessible via the button on the top toolbar.

Ogni foglio è raggiungibile facendo clic sul suo nome. Per accedere velocemente, clic destro su un nome foglio, e scegliere Accedi al foglio o fare doppio clic all’interno dei limiti del foglio.
Per uscire dal foglio corrente sul foglio genitore, fare clic con il tasto destro del mouse ovunque sullo schema in cui non vi siano oggetti e selezionare la voce del menu di scelta rapida ``Lascia il foglio'' o premere Alt+Backspace.
7.3. Locale, etichette gerarchiche e globali
7.3.1. Proprietà
Local labels, tool , are connecting signals only within a sheet. Hierarchical labels (tool
)
are connecting signals only within a sheet and to a hierarchical pin placed
in the parent sheet.
Global labels (tool )
are connecting signals across all the hierarchy. Power pins (type power in
and power out) invisible are like global labels because they are seen as
connected between them across all the hierarchy.
Note
|
Dentro una gerarchia (semplice o complessa) si può usare sia etichette gerarchiche, assieme o in alternativa a, etichette globali. |
7.4. Riepilogo della creazione della gerarchia
Si deve:
-
Piazzare nel foglio radice un simbolo gerarchico chiamato "simbolo foglio".
-
Inserire nel nuovo schema (sotto-foglio) con il navigatore e disegnarlo, come ogni altro schema elettrico.
-
Disegnare le connessioni elettriche tra due schemi piazzando etichette globali (hlabel) nel nuovo schema (sotto-foglio), ed etichette con lo stesso nome nel foglio radice, queste ultime conosciute anche come EtichetteFoglio. Queste EtichetteFoglio saranno connesse al simbolo del foglio, del foglio radice, ad altri elementi dello schema come normali pin di simboli.
7.5. Simbolo di foglio
Disegna un rettangolo definito dai due punti diagonali che simboleggiano il sotto-foglio.
La dimensione di questo rettangolo deve consentire di piazzare in seguito etichette particolari, piedini gerarchici, corrispondenti alle etichette globali (hlabel) nel sotto-foglio.
These labels are similar to usual symbol pins. Select the tool
.
Fare clic per piazzare l’angolo sinistro alto del rettangolo. Fare clic nuovamente per piazzare l’angolo destro basso, verificando di creare un rettangolo sufficientemente dimensionato.
Verrà richiesto di inserire un nome file e un nome foglio per questo sotto-foglio (in modo da poter raggiungere lo schema corrispondente, usando il navigatore della gerarchia).

Bisogna per lo meno dare un nome file. Se non c’è un nome foglio, il nome file verrà usato come nome foglio (solitamente si lascia così).
7.6. Connessioni - piedini gerarchici
Qui si devono creano i punti di connessione (punti gerarchici) per il simbolo appena creato.
Questi punti di connessione sono simili ai piedini di normali simboli, ma con la possibilità di connettere un bus completo con solo un punto di connessione.
7.6.1. Importing Hierarchical Sheet Pins
-
Select the tool
.
-
Click on the hierarchical sheet from where you want to import the pins corresponding to hierarchical labels placed in the corresponding schematic. A hierarchical pin appears, if a new hierarchical label exists, i.e. not corresponding to an already placed pin.
-
Fare clic dove si vuole piazzare questo piedino.
All necessary pins can thus be placed quickly and without error. Their aspect is in accordance with corresponding hierarchical labels.
7.7. Connessioni - etichette gerarchiche
Each pin of the sheet symbol just created, must correspond to a label called
hierarchical Label in the sub-sheet. Hierarchical labels are similar to
labels, but they provide connections between sub-sheet and root sheet. The
graphical representation of the two complementary labels (pin and
hierarchical labels) is similar. Hierarchical labels are made with the tool
.
Di seguito un esempio di foglio radice:

Si noti il pin VCC_PIC, collegato al connettore JP1.
Ecco le connessioni corrispondenti nel sotto-foglio:

Si troverà ancora, le due corrispondenti etichette gerarchiche, che forniscono connessione tra i due fogli gerarchici.
Note
|
Si può usare etichette gerarchiche e pin gerarchici per connettere due bus, secondo la sintassi (Bus [N. .m]) descritta in precedenza. |
7.7.1. Etichette, etichette gerarchiche, etichette globali e pin di alimentazione invisibili
Ecco alcune note sulle varie modalità di fornire connessioni, a parte le connessioni tramite i semplici fili disegnati.
Etichette semplici
Le etichette semplici hanno una capacità di connessione locale, cioè limitata al foglio dello schema dove sono collocate. Ciò è dovuto al fatto che:
-
Ogni foglio ha un numero di foglio.
-
Questo numero di foglio è associato ad una etichetta.
Perciò, se si piazza l’etichetta "TOTO" nel foglio n° 3, in effetti l’etichetta vera è "TOTO_3". Se si piazza anche un’etichetta "TOTO" nel foglio n° 1 (foglio radice) si piazza in effetti un’etichetta di nome "TOTO_1", differente da "TOTO_3". Ciò si verifica sempre, anche quando c’è un solo foglio.
Etichette gerarchiche
Quanto detto per le etichette semplici risulta vero anche per le etichette gerarchiche.
Perciò nello stesso foglio, un’etichetta gerarchica "TOTO" viene considerata connessa ad un’etichetta locale "TOTO", ma non connessa ad un’etichetta gerarchica o un’etichetta di nome "TOTO" in un altro foglio.
Comunque, un’etichetta gerarchica viene considerata connessa al corrispondente simbolo di piedino foglio nel simbolo gerarchico piazzato nel foglio genitore.
Pin di alimentazione invisibili
Si era visto che i piedini di alimentazione invisibili sono connessi assieme se posseggono lo stesso nome. Perciò tutti i piedini di alimentazione dichiarati ``Piedini di alimentazione invisibili'' e chiamati VCC sono interconnessi e formano la connessione VCC, ma solo nel foglio dove essi siano stati piazzati.
Ciò significa che se si piazza un’etichetta VCC in un sotto-foglio, essa non verrà connessa ai piedini VCC, dato che questa etichetta è in realtà VCC_n, dove n è il numero di foglio.
Se si desidera che questa etichetta VCC sia veramente connessa alla VCC dell’intero foglio, essa dovrà essere esplicitamente connessa ad un piedino di alimentazione invisibile, grazie ad una porta di alimentazione VCC.
7.7.2. Etichette globali
Le etichette globali che posseggono un nome identico sono connesse attraverso l’intera gerarchia.
(etichette di alimentazione come vcc … sono etichette globali)
7.8. Gerarchia complessa
Ecco un esempio. Lo stesso schema viene usato due volte (due istanze). I due fogli condividono lo stesso schema perché il nome del file è lo stesso per i due fogli (``other_sheet.sch''). Ma i nomi dei fogli devono essere univoci.

7.9. Gerarchia piatta
Si può creare un progetto usando molti fogli, senza creare connessioni tra questi fogli (gerarchia piatta) se le seguenti regole vengono rispettate:
-
Creare un foglio radice contenente gli altri fogli, che agisce come un collegamento tra gli altri fogli.
-
Non sono necessarie connessioni esplicite.
-
Usare etichette globali invece di etichette gerarchiche in tutti i fogli.
Ecco un esempio di un foglio radice.

Ecco le due pagine, connesse tramite etichette globali.
Ecco il pic_programmer.sch.

Ecco il pic_sockets.sch.

Guardare le etichette globali.

8. Strumento di annotazione simboli
8.1. Introduzione
The annotation tool allows you to automatically assign a designator to
symbols in your schematic. Annotation of symbols with multiple units will
assign a unique suffix to minimize the number of these symbols. The
annotation tool is accessible via the icon
. Here you find its main
window.

Schemi di annotazione disponibili:
-
Annota tutti i simboli (reimpostando le opzioni di annotazione esistenti)
-
Annota tutti i simboli, ma non scambiare nessuna unità multipla annotata precedentemente.
-
Annota solo i simboli che al momento non sono annotati. I simboli che non sono annotati avranno un designatore che termina con un '?' carattere.
-
Annota l’intera gerarchia (usa l’opzione schema intero).
-
Annota solo il foglio attuale (usa l’opzione solo pagina corrente).
L’opzione ``Reimposta, ma non scambiare nessuna parte multipla annotata'' mantiene tutte le associazioni esistenti tra simboli con più unità. Per esempio, se si ha U2A e U2B, queste possono essere riannotate rispettivamente a U1A e U1B, ma non saranno mai riannotate a U1A e U2A, né a U2B e U2A. Utile se ci si vuole assicurare che i raggruppamenti di pin vengano mantenuti.
La scelta dell’ordine di annotazione fornisce il metodo usato per impostare il numero di riferimento dentro ogni foglio della gerarchia.
Ad eccezione di casi particolari, l’annotazione automatica si applica all’intero progetto (tutti i fogli) e ad i nuovi componenti, se non si vuole modificare le annotazioni precedenti.
La scelta annotazione fornisce il metodo usato per calcolare il riferimento:
-
Usa il primo numero libero nello schema: i componenti vengono annotati da 1 (per ogni prefisso di riferimento). Se esiste una precedente annotazione, verranno usati i numeri non ancora in uso.
-
Comincia dal foglio numero*100 e usa il primo numero libero: l’annotazione comincia da 101 per il foglio numero 1, da 201 per il foglio numero 2, ecc. Se ci sono più di 99 elementi con lo stesso prefisso di riferimento (U, R) nel foglio 1, lo strumento di annotazione usa il numero 200 e più, e l’annotazione per il foglio 2 comincerà dal prossimo numero libero.
-
Comincia dal foglio numero*1000 e usa il primo numero libero. L’annotazione comincia da 1001 per il foglio 1, 2001 per il foglio 2.
8.2. Alcuni esempi
8.2.1. Ordine di annotazione
Questo esempio mostra 5 elementi piazzati, ma non annotati.

Dopo che lo strumento di annotazione viene eseguito, viene ottenuto il seguente risultato.
Ordinato per posizione X.

Ordinato per posizione Y.

Si può osservare che quattro porte 74LS00 sono state distribuite nel contenitore U1, e che la quinta 74LS00 è stata assegnata al successivo U2.
8.2.2. Scelte di annotazione
Ecco un’annotazione nel foglio 2 dove è stata impostata l’opzione usa il primo numero libero nello schema.

L’optione comincia dal foglio numero*100 e usa il prino numero libero produce il seguente risultato.

L’opzione comincia dal numero*1000 e usa il primo numero libero produce il seguente risultato.

9. Verifica della progettazione con il Controllo Regole Elettriche (ERC)
9.1. Introduzione
Lo strumento per il controllo regole elettriche (ERC) esegue un controllo automatico dello schema elettrico. L’ERC segnala gli errori presenti nel foglio, come piedini sconnessi, simboli gerarchici sconnessi, uscite in corto-circuito, ecc. Naturalmente, un controllo automatico non è infallibile, ed il software che rende possibile la rilevazione di tutti gli errori di progettazione non è completo al 100%. Un tale controllo è molto utile, perché permette di rilevare molte sviste e piccoli errori.
In pratica tutti gli errori rilevati devono essere controllati e corretti
prima di poter procedere. La qualità dell’ERC è direttamente proporzionale
alla cura presa nel dichiarare le proprietà elettriche dei piedini durante
la creazione delle librerie. I risultati dell’ERC vengono riportati come
errori'' o
avvertimenti''.

9.2. Come usare l’ERC
ERC can be started by clicking on the icon .
Gli avvertimenti vengono piazzati sugli elementi dello schema elettrico che provocano gli errori ERC (piedini o etichette).
Note
|
|
You can also delete error markers from the dialog and set specific ERC messages to be suppressed by using the right-click context menu.

9.3. Esempio di ERC

Qui si può osservare quattro errori:
-
Due uscite sono state erroneamente collegate assieme (freccia rossa).
-
Due ingressi sono stati lasciati sconnessi (freccia verde).
-
C’è un errore su un ingresso di alimentazione invisibile, manca la segnalazione di alimentazione (freccia verde in cima).
9.4. Mostrare i messaggi diagnostici
Facendo clic destro su un marcatore si apre un menu che permette di accedere alla finestra diagnostica del marcatore ERC.

e se si fa clic su 'Info errore marcatore' si ottiene una descrizione dell’errore.

9.5. Piedini e segnalazioni di alimentazione
Succede spesso di avere una segnalazione o un errore su un piedino di alimentazione, anche se sembra tutto normale. Si osservi l’esempio sovrastante. Ciò succede perché, in molti progetti, l’alimentazione viene fornita da connettori che non sono sorgenti di alimentazione (diversamente dall’uscita di un regolatore, che viene dichiarata come sorgente di alimentazione).
L’ERC perciò non individuerà nessun piedino di alimentazione che controlla questo filo e lo dichiarerà non alimentato da nessuna sorgente di alimentazione.
Per evitare questo avvertimento è necessario piazzare un ``PWR_FLAG'' su questa porta. Si osservi il seguente esempio:

Il marcatore d’errore allora sparirà.
Il più delle volte, un PWR_FLAG deve essere connesso a GND, dato che normalmente i regolatori hanno uscite dichiarate come uscite di alimentazione ma i piedini di massa non sono mai dichiarati in tal modo (l’attributo normale è invece come ingresso di alimentazione), perciò le masse non appaiono mai connesse ad una sorgente di alimentazione senza un pwr_flag.
9.6. Configurazione
The Pin Conflicts Map panel in Schematic Setup allows you to configure connectivity rules to define electrical conditions for errors and warnings based on what types of pins are connected to each other

Le regole possono essere cambiate facendo clic sul riquadro desiderato della matrice, in modo da selezionare la scelta desiderata: normale, avvertimento, errore.

The Violation Severity panel in Schematic Setup lets you configure what types of ERC messages should be reported as Errors, Warnings or ignored.
9.7. File rapporto ERC
Un file di rapporto ERC può essere generato e salvato selezionando l’opzione “Scrivi rapporto ERC”. L’estensione del file per i file di rapporto ERC è “.erc”. Ecco un esempio di file rapporto ERC:
ERC control (4/1/1997-14:16:4) ***** Sheet 1 (INTERFACE UNIVERSAL) ERC: Warning Pin input Unconnected @ 8.450, 2.350 ERC: Warning passive Pin Unconnected @ 8.450, 1.950 ERC: Warning: BiDir Pin connected to power Pin (Net 6) @ 10.100, 3.300 ERC: Warning: Power Pin connected to BiDir Pin (Net 6) @ 4.950, 1.400 >> Errors ERC: 4
10. Creazione di una netlist
10.1. Panoramica
Una netlist (elenco di net) è un file che descrive le connessioni elettriche (net) tra simboli. Nel file di netlist si possono trovare:
-
L’elenco dei simboli
-
L’elenco delle connessioni (net) tra simboli.
Esistono diversi formati di netlist. A volte, l’elenco simboli e l’elenco dei collegamenti, sono due file separati. La netlist è fondamentale per uso di software di progettazione elettronica, dato che la netlist è anche un mezzo di collegamento con gli altri software di CAD elettronico, come:
-
Software per circuiti stampati.
-
Simulazione di circuiti elettrici e circuiti stampati.
-
Compilatori di CPLD (e di altri chip programmabili).
The KiCad Schematic Editor supports several netlist formats.
-
Formato PCBNEW (circuiti stampati).
-
Formato ORCAD PCB2 (circuiti stampati).
-
Formato CADSTAR (circuiti stampati).
-
Formato Spice, per vari simulatori (di questa famiglia ma il formato Spice viene usato anche da altri simulatori).
10.2. Formati di netlist
Selezionare lo strumento per
aprire la finestra di dialogo di creazione della netlist.
Selezionato Pcbnew

Selezionato Spice

Usando le diverse schede è possibile selezionare il formato desiderato. Nel formato Spice si può generare netlist sia con nomi di collegamenti (sono più leggibili) o con numeri di collegamento (le vecchie versioni di Spice accettano solo numeri). Facendo clic sul pulsante Netlist, verrà richiesto un nome file per la netlist.
Note
|
La generazione della netlist può impiegare diversi minuti con schemi elettrici estesi. |
10.3. Esempi netlist
In basso si può osservare uno schema che usa la libreria PSPICE:

Esempio di file di netlist PCBNEW:
# Eeschema Netlist Versione 1.0 generato il 21/1/1997-16:51:15 ( (32E35B76 $noname C2 1NF {Lib=C} (1 0) (2 VOUT_1) ) (32CFC454 $noname V2 AC_0.1 {Lib=VSOURCE} (1 N-000003) (2 0) ) (32CFC413 $noname C1 1UF {Lib=C} (1 INPUT_1) (2 N-000003) ) (32CFC337 $noname V1 DC_12V {Lib=VSOURCE} (1 +12V) (2 0) ) (32CFC293 $noname R2 10K {Lib=R} (1 INPUT_1) (2 0) ) (32CFC288 $noname R6 22K {Lib=R} (1 +12V) (2 INPUT_1) ) (32CFC27F $noname R5 22K {Lib=R} (1 +12V) (2 N-000008) ) (32CFC277 $noname R1 10K {Lib=R} (1 N-000008) (2 0) ) (32CFC25A $noname R7 470 {Lib=R} (1 EMET_1) (2 0) ) (32CFC254 $noname R4 1K {Lib=R} (1 +12V) (2 VOUT_1) ) (32CFC24C $noname R3 1K {Lib=R} (1 +12V) (2 N-000006) ) (32CFC230 $noname Q2 Q2N2222 {Lib=NPN} (1 VOUT_1) (2 N-000008) (3 EMET_1) ) (32CFC227 $noname Q1 Q2N2222 {Lib=NPN} (1 N-000006) (2 INPUT_1) (3 EMET_1) ) ) # End
In formato PSPICE, la netlist è la seguente:
* Eeschema Netlist Versione 1.1 (formato Spice) data creazione: 18/6/2008-08:38:03 .model Q2N2222 npn (bf=200) .AC 10 1Meg \*1.2 .DC V1 10 12 0.5 R12 /VOUT N-000003 22K R11 +12V N-000003 100 L1 N-000003 /VOUT 100mH R10 N-000005 N-000004 220 C3 N-000005 0 10uF C2 N-000009 0 1nF R8 N-000004 0 2.2K Q3 /VOUT N-000009 N-000004 N-000004 Q2N2222 V2 N-000008 0 AC 0.1 C1 /VIN N-000008 1UF V1 +12V 0 DC 12V R2 /VIN 0 10K R6 +12V /VIN 22K R5 +12V N-000012 22K R1 N-000012 0 10K R7 N-000007 0 470 R4 +12V N-000009 1K R3 +12V N-000010 1K Q2 N-000009 N-000012 N-000007 N-000007 Q2N2222 Q1 N-000010 /VIN N-000007 N-000007 Q2N2222 .print ac v(vout) .plot ac v(nodes) (-1,5) .end
10.4. Note sulla netlist
10.4.1. Precauzioni sul nomi netlist
Molti strumenti software che usano le netlist non accettano spazi nei nomi dei simboli, pin, collegamenti o altri elementi. Si consiglia di evitare sistematicamente l’uso degli spazi nelle etichette, o nei campi nome o valore dei simboli o dei loro piedini per assicurare sempre la piena compatibilità.
In the same way, special characters other than letters and numbers can cause problems. Note that this limitation is not related to KiCad, but to the netlist formats that can then become untranslatable to software that uses netlist files.
10.4.2. Netlist PSPICE
Per il simulatore Pspice, è necessario includere alcune linee di comando nella netlist stessa (.PROBE, .AC, ecc.).
Ogni linea di testo inclusa nello schema elettrico che cominci con la parola chiave -pspice o -gnucap sarà inserita (senza la parola chiave) in cima alla netlist.
Ogni linea di testo inclusa nello schema elettrico che cominci con la parola chiave +pspice o +gnucap verrà inserita (senza parola chiave) alla fine della netlist.
Ecco un esempio di testo con molte linee singole e una multilinea:

Per esempio, se si batte il testo seguente (non usate un’etichetta!):
-PSPICE .PROBE
verrà inserita nella netlist una linea .PROBE .
Nell’esempio precedente, tre linee erano state inserite all’inizio della netlist e due alla fine, con questa tecnica.
Se si usano testi multilinea, le parole chiave +pspice o +gnucap sono necessarie solo una volta:
+PSPICE .model NPN NPN .model PNP PNP .lib C:\Program Files\LTC\LTspiceIV\lib\cmp\standard.bjt .backanno
crea le quattro linee:
.model NPN NPN .model PNP PNP .lib C:\Program Files\LTC\LTspiceIV\lib\cmp\standard.bjt .backanno
Si noti anche che il collegamento GND deve essere chiamato 0 (zero) per Pspice.
10.5. Altri formati
For other netlist formats you can add netlist converters in the form of plugins. These converters are automatically launched by KiCad. Chapter 14 gives some explanations and examples of converters.
A converter is a text file (xsl format) but one can use other languages like Python. When using the xsl format, a tool (xsltproc.exe or xsltproc) read the intermediate file created by KiCad, and the converter file to create the output file. In this case, the converter file (a sheet style) is very small and very easy to write.
10.5.1. La finestra di dialogo di inizializzazione
Per aggiungere un nuovo plugin di netlist si usa il pulsante Aggiungi plugin.

Ecco la finestra di impostazione del plugin PadsPcb:

L’impostazione richiederà:
-
Un titolo (per esempio, il nome del formato della netlist).
-
Il plugin la lanciare.
Quando la netlist viene generata:
-
KiCad creates an intermediate file *.tmp, for example test.tmp.
-
KiCad runs the plug-in, which reads test.tmp and creates test.net.
10.5.2. Formato a linea di comando
Ecco un esempio, che usa xsltproc.exe come strumento per convertire dei file .xsl, e un file netlist_form_pads-pcb.xsl come foglio di stile di conversione:
f:/kicad/bin/xsltproc.exe -o %O.net f:/kicad/bin/plugins/netlist_form_pads-pcb.xsl %I
Con:
f:/kicad/bin/xsltproc.exe | A tool to read and convert xsl file |
---|---|
-o %O.net |
Output file: %O will define the output file. |
f:/kicad/bin/plugins/netlist_form_pads-pcb.xsl |
File name converter (a sheet style, xsl format). |
%I |
Will be replaced by the intermediate file created by KiCad (*.tmp). |
Per lo schema elettrico test.sch, la riga di comando sarà:
f:/kicad/bin/xsltproc.exe -o test.net f:/kicad/bin/plugins/netlist_form_pads-pcb.xsl test.tmp.
10.5.3. Convertitore e foglio di stie (plugin)
Questo è un software molto semplice, dato che il suo scopo è esclusivamente di convertire un testo in ingresso (il file di testo intermedio) in un altro file di testo. Inoltre, dal file di testo intermedio, è possibile creare una distinta materiali.
Quando si usa xsltproc come strumento di conversione, viene generato solo il foglio di stile.
10.5.4. Formato file netlist intermedio
Consultare il capitolo 14 per ottenere ulteriori informazioni su xslproc, sulle descrizioni del formato file intermedio, e alcuni esempi di fogli di stile per convertitori.
11. Traccia e stampa
11.1. Introduzione
Si accede ai comandi di stampa e di tracciamento (N.d.T. ovvero una stampa esportata in un formato vettoriale) tramite il file menu.

I formati in uscita supportati sono Postscript, PDF, SVG, DXF e HPGL. È anche possibile mandare la stampa direttamente alla stampante.
11.2. Comandi di stampa comuni
- Traccia pagina corrente
-
stampa solo un file solo per il foglio corrente.
- Traccia tutte le pagine
-
permette di tracciare l’intera gerarchia (viene generato un file di stampa per ogni foglio).
11.3. Traccia in Postscript
Questo comando permette di creare file in formato Postscritp.

Il nome file è il nome del foglio con estensione .ps. È possibile disabilitare l’opzione "Traccia squadratura e riquadro iscrizioni". È utile se si vuole creare un file postscript per incapsulato (formato .eps) usato spesso per inserire uno schema per esempio in un programma di videoscrittra. La finestra messaggi mostra i nomi (con i percorsi) dei file creati.
11.4. Traccia in PDF

Permette di creare file di tracciature usando il formato PDF. Il nome file è in nome del foglio con estensione .pdf .
11.5. Traccia in SVG

Permette di creare file di tracciatura usando il formato SVG. Il nome del file è il nome del foglio con estensione .svg .
11.6. Traccia in DXF

Permette di creare un file di tracciatura in formato DXF. Il nome del file è il nome del foglio con estensione .dxf .
11.7. Traccia in HPGL
Questo comando permette di creare un file HPGL. Per questo formato è possibile impostare:
-
Dimensione pagina.
-
Origine.
-
Dimensione penna (in mm).
La finestra di dialogo di impostazione del plotter appare come questa:

Il nome del file risultante avrà il nome del foglio più estensione .plt .
11.7.1. Selezione dimensione foglio
La dimensione del foglio normalmente viene controllata. In questo caso, verrà usata la dimensione del foglio definita nel menu del blocco del titolo e la scala scelta sarà di 1. Se viene selezionata una diversa dimensione del foglio (A4 con A0, o A con E), la scala viene automaticamente regolata per riempire la pagina.
11.7.2. Regolazioni di posizionamento
Per tutte le dimensioni standard, è possibile regolare la posizione per centrare il più possibile il disegno. Dato che i plotter hanno il punto di origine al centro o nell’angolo in basso a sinistra del foglio, è necessario poter introdurre uno spostamento in maniera tale da permettere una tracciatura regolare.
Parlando in generale:
-
Per plotter con il punto di origine al centro del foglio lo spostamento deve essere negativo e impostato a metà delle dimensioni del foglio.
-
Per plotter con punto di origine nell’angolo in basso a sinistra del foglio lo spostamento deve essere impostato a 0.
Per impostare uno spostamento:
-
Selezionare la dimensione del foglio.
-
Impostare lo spostamento X e Y.
-
Fare clic per accettare lo spostamento.
11.8. Stampa su carta
This command, available via the icon
, allows you to visualize
and generate design files for the standard printer.

L’opzione “Stampa squadratura e riquadro iscrizioni del foglio" abilita o disabilita la stampa di questi particolari.
L’opzione “Stampa in bianco e nero” imposta la stampante come monocromatica. Questa opzione è in genere necessaria se si usa una stampante laser in bianco e nero, dato che i colori vengono stampati come mezzi-toni e spesso non sono molto leggibili.
12. Symbol Editor
12.1. Informazioni generali sulle librerie di simboli
A symbol is a schematic element which contains a graphical representation, electrical connections, and text fields describing the symbol. Symbols used in a schematic are stored in symbol libraries. KiCad provides a symbol editing tool that allows you to create libraries, add, delete or transfer symbols between libraries, export symbols to files, and import symbols from files. The symbol editing tool provides a simple way to manage symbols and symbol libraries.
12.2. Panoramica delle librerie di simboli
Una libreria di simboli è composta da uno o più simboli. Generalmente i simboli sono raggruppati per funzione, tipo e/o produttore.
Un simbolo è composto di:
-
Graphical items (lines, circles, arcs, text, etc.) that determine how symbol looks in a schematic.
-
Pins which have both graphic properties (line, clock, inverted, low level active, etc.) and electrical properties (input, output, bidirectional, etc.) used by the Electrical Rules Check (ERC) tool.
-
Campi come riferimenti, valori, nomi impronte corrispondenti per la progettazione del circuito stampato, ecc.
Symbols can be derived from another symbol in the same library. Derived symbols share the base symbol’s graphical shape and pin definitions, but can override the base symbol’s property fields (value, footprint, footprint filters, datasheet, description, etc.). Derived symbols can be used to define symbols that are similar to a base part. For example, 74LS00, 74HC00, and 7437 symbols could all be derived from a 7400 symbol. In previous versions of KiCad, derived symbols were referred to as aliases.
La corretta progettazione di simboli richiede:
-
Specificare se il simbolo è formato da più di un’unità.
-
Defining if the symbol has an alternate body style (also known as a De Morgan representation).
-
La progettazione della sua rappresentazione simbolica usando linee, rettangoli, cerchi, poligoni e testo.
-
L’aggiunta di pin definendo con cura l’elemento grafico di ogni pin, il nome, il numero, e le sue proprietà elettriche (ingresso, uscita, tri-state, alimentazione, ecc.).
-
Determining if the symbol should be derived from another symbol with the same graphical design and pin definition.
-
L’aggiunta di campi opzionali come il nome dell’impronta usata dal software di progettazione di circuiti stampati e/o la definizione della loro visibilità.
-
La documentazione del simbolo aggiungendo una stringa di descrizione, collegamenti ai datasheet, ecc.
-
Il salvataggio nella libreria scelta.
12.3. Panoramica dell’editor dei simboli di libreria
Di seguito si può osservare la finestra principale dell’editor di librerie di simboli. Esso consiste in tre barre degli strumenti che servono a velocizzare l’accesso alle funzioni più comuni, e un’area di visualizzazione/modifica del simbolo. Sulle barre degli strumenti non sono disponibili tutti comandi, ma quelli che mancano sono comunque accessibili tramite i menu.

12.3.1. Barra strumenti principale
The main tool bar is located at the top of the main window. It consists of the undo/redo commands, zoom commands, symbol properties dialogs, and unit/representation management controls.

Create a new symbol in the selected library. |
|
Save the currently selected library. All modified symbols in the library will be saved. |
|
Undo last edit. |
|
Redo last undo. |
|
Refresh display. |
|
Zoom in. |
|
Zoom out. |
|
Zoom to fit symbol in display. |
|
Zoom to fit selection. |
|
Rotate counter-clockwise. |
|
Rotate clockwise. |
|
Mirror horizontally. |
|
Mirror vertically. |
|
Edit the current symbol properties. |
|
Edit the symbol’s pins in a tablular interface. |
|
Open the symbol’s datasheet. The button will be disabled if no datasheet is defined for the current symbol. |
|
Test the current symbol for design errors. |
|
Select the normal body style. The button is disabled if the current symbol does not have an alternate body style. |
|
Select the alternate body style. The button is disabled if the current symbol does not have an alternate body style. |
|
Select the unit to display. The drop down control will be disabled if the current symbol is not derived from a symbol with multiple units. |
|
Enable synchronized pins edit mode. When this mode is enabled, any pin modifications are propagated to all other symbol units. Pin number changes are not propagated. This mode is automatically enabled for symbols with multiple interchangable units and cannot be enabled for symbols with only one unit. |
12.3.2. Barra strumenti elementi
The vertical toolbar located on the right hand side of the main window allows you to place all of the elements required to design a symbol.
Select tool. Right-clicking with the select tool opens the context menu for the object under the cursor. Left-clicking with the select tool displays the attributes of the object under the cursor in the message panel at the bottom of the main window. Double-left-clicking with the select tool will open the properties dialog for the object under the cursor. |
|
Pin tool. Left-click to add a new pin. |
|
Graphical text tool. Left-click to add a new graphical text item. |
|
Rectangle tool. Left-click to begin drawing the first corner of a graphical rectangle. Left-click again to place the opposite corner of the rectangle. |
|
Circle tool. Left-click to begin drawing a new graphical circle from the center. Left-click again to define the radius of the circle. |
|
Arc tool. Left-click to begin drawing a new graphical arc item from the first arc end point. Left-click again to define the second arc end point. Adjust the radius by dragging the arc center point. |
|
Connected line tool. Left-click to begin drawing a new graphical line item in the current symbol. Left-click for each additional connected line. Double-left-click to complete the line. |
|
Anchor tool. Left-click to set the anchor position of the symbol. |
|
Delete tool. Left-click to delete an object from the current symbol. |
12.3.3. Barra opzioni
The vertical tool bar located on the left hand side of the main window allows you to set some of the editor drawing options.
Toggle grid visibility on and off. |
|
Set units to inches. |
|
Set units to mils (0.001 inch). |
|
Set units to millimeters. |
|
Toggle full screen cursor on and off. |
|
Toggle display of pin electrical types. |
|
Toggle display of libraries and symbols. |
12.4. Selezione e manutenzione librerie
The selection of the current library is possible via the
icon which shows you
all available libraries and allows you to select one. When a symbol is
loaded or saved, it will be put in this library. The library name of a
symbol is the contents of its
Value
field.
12.4.1. Selezione e salvataggio di un simbolo
Selezione simboli
Clicking the icon on
the left tool bar toggles the treeview of libraries and symbols. Clicking on
a symbol opens that symbol.
Note
|
Some symbols are derived from other symbols. Derived symbol names are displayed in italics in the treeview. If a derived symbol is opened, its symbol graphics will not be editable. Its symbol fields will be editable as normal. To edit the graphics of a base symbol and all of its derived symbols, open the base symbol. |
Salvare un simbolo
After modification, a symbol can be saved in the current library or a different library.
To save the modified symbol in the current library, click the
icon. The modifications will be
written to the existing symbol.
Note
|
Saving a modified symbol also saves all other modified symbols in the same library. |
To save the symbol changes to a new symbol, click File → Save As…. The symbol can be saved in the current library or a different library. A new name can be set for the symbol.
To create a new file containing only the current symbol, click File → Export → Symbol…. This file will be a standard library file which will contain only one symbol.
12.5. Creare simboli di libreria
12.5.1. Creare un nuovo simbolo
A new symbol can be created by clicking the
icon. You will be
asked for a number of symbol properties.
-
A symbol name (this name is used as the default value for the
Value
field in the schematic editor) -
An optional base symbol to derive the new symbol from. The new symbol will use the base symbol’s graphical shape and pin configuration, but other symbol information can be modified in the derived symbol. The base symbol must be in the same library as the new derived symbol.
-
The reference designator prefix (
U
,C
,R
…). -
The number of units per package, and whether those units are interchangeable (for example a 7400 is made of 4 units per package).
-
If an alternate body style (sometimes referred to as a "De Morgan equivalent") is desired.
-
Whether the symbol is a power symbol. Power symbols appear in the "Add Power Port" dialog in the Schematic editor, their
Value
fields are not editable in the schematic, they cannot be assigned a footprint and they are not added to the PCB, and they are not included in the bill of materials. -
Whether the symbol should be excluded from the bill of materials.
-
Whether the symbol should be excluded from the PCB.
There are also several graphical options.
-
The offset between the end of each pin and its pin name.
-
Whether the pin number and pin name should be displayed.
-
Whether the pin names should be displayed alongside the pins or at the ends of the pins inside the symbol body.
These properties can also be changed later in the Symbol Properties window.

Un nuovo simbolo verrà creato usando le proprietà sopraesposte e apparirà nell’editor come mostrato sotto.

The blue cross in the center is the symbol anchor, which specifies the
symbol origin i.e. the coordinates (0, 0). The anchor can be repositioned by
selecting the icon and
clicking on the new desired anchor position.
12.5.2. Creare un simbolo da un altro simbolo
Spesso, il simbolo che si vuole creare è simile ad un altro già presente in una libreria componenti. In questo caso risulta più facile caricare e modificare un simbolo esistente (N.d.T. piuttosto che ricrearne uno nuovo da zero).
-
Caricare il simbolo che verrà usato come punto di partenza.
-
Save a new copy of the symbol using File → Save As…. The Save As dialog will prompt for a name for the new symbol and the library to save it in.
-
Modifica il nuovo simbolo come richiesto.
-
Save the modified symbol.
12.5.3. Proprietà del simbolo
Symbol properties are set when the symbol is created but they can be
modified at any point. To change the symbol properties, click on the
icon to
show the dialog below.

It is important to correctly set the number of units per package and the alternate symbolic representation, if enabled, because when pins are edited or created the corresponding pins for each unit will be affected. If you change the number of units per package after pin creation and editing, there will be additional work to specify the pins and graphics for the new unit. Nevertheless, it is possible to modify these properties at any time.
The graphic options "Show pin number" and "Show pin name" define the visibility of the pin number and pin name text. The option "Place pin names inside" defines the pin name position relative to the pin body. The pin names will be displayed inside the symbol outline if the option is checked. In this case the "Pin Name Position Offset" property defines the shift of the text away from the body end of the pin. A value from 0.02 to 0.05 inches is usually reasonable.
L’esempio sottostante mostra un simbolo con l’opzione ``Nome piedino interno'' non selezionata. Si noti la posizione dei nomi e dei numeri di pin.

Symbol Name, Description, and Keywords
The symbol’s name is the same as the Value
field. When the symbol name is
changed the value also changes, and vice versa. The symbol’s name in the
library also changes accordingly.
The symbol description should contain a brief description of the component, such as the component function, distinguishing features, and package options. The keywords should contain additional terms related to the component. Keywords are used primarily to assist in searching for the symbol.

A symbol’s name, description, and keywords are all used when searching for symbols in the Symbol Editor and Add a Symbol dialog. The description and keywords are displayed in the Symbol Library Browser and Add a Symbol dialog.
Footprint Filters
The footprint filters tab is used to define which footprints are appropriate to use with the symbol. The filters can be applied in the Footprint Assignment tool so that only appropriate footprints are displayed for each symbol.
Multiple footprint filters can be defined. Footprints that match any of the filters will be displayed; if no filters are defined, then all footprints will be displayed.
Filters can use wildcards: *
matches any number of characters, including
zero, and ?
matches zero or one characters. For example, SOIC-*
would
match the SOIC-8_3.9x4.9mm_P1.27mm
footprint as well as any other
footprint beginning with SOIC-
. The filter SOT?23
matches SOT23
as
well as SOT-23
.

12.5.4. Definizione piedini per simboli multipli e rappresentazioni simboliche alternative
If the symbol has an alternate body style defined, one body style must be
selected for editing at a time. To edit the normal representation, click the
icon.
To edit the alternate representation, click on the
icon. Use
the
dropdown shown below to select the unit you wish to edit.

12.6. Elementi grafici
Graphical elements create the visual representation of a symbol and contain no electrical connection information. Graphical elements are created with the following tools:
-
Linee e poligoni definiti da punti di inizio e fine.
-
Rettangoli definiti da due angoli diagonali.
-
Cerchi definiti da centro e raggio.
-
Archi definiti da punti di inizio e fine dell’arco ed il suo centro. Un arco va da 0° a 180°.
La barra strumenti verticale sul lato destro della finestra principale permette di piazzare tutti gli elementi grafici richiesti per progettare la rappresentazione di un simbolo.
12.6.1. Appartenenza di elementi grafici
Ogni elemento grafico (linea, arco, cerchio, ecc.) può essere definito come comune a tutte le unità e/o stili di corpi o specifico di una data unità e/o stile corpo. Le opzioni dell’elemento sono accessibili facilmente facendo clic destro sull’elemento per mostrare il menu contestuale per l’elemento selezionato. Di seguito è mostrato il menu contestuale per un elemento linea.

Si può anche fare doppio clic sinistro su un elemento per modificare le sue proprietà. Di seguito viene mostrata la finestra di dialogo delle proprietà di un elemento poligono.

Le proprietà di un elemento grafico sono:
-
"Line width" defines the width of the element’s line in the current drawing units.
-
"Fill Style" determines if the shape defined by the graphical element is to be drawn unfilled, background filled, or foreground filled.
-
"Common to all units in symbol" determines if the graphical element is drawn for each unit in symbol with more than one unit per package or if the graphical element is only drawn for the current unit.
-
"Common to all body styles (De Morgan)" determines if the graphical element is drawn for each symbolic representation in symbols with an alternate body style or if the graphical element is only drawn for the current body style.
12.6.2. Elementi di testo grafico
The icon allows for the creation
of graphical text. Graphical text is automatically oriented to be readable,
even when the symbol is mirrored. Please note that graphical text items are
not the same as symbol fields.
12.7. Unità multiple per simbolo e stili di corpo alternativi
Symbols can have up to two body styles (a standard symbol and an alternate symbol often referred to as a "De Morgan equivalent") and/or have more than one unit per package (logic gates for example). Some symbols can have more than one unit per package each with different symbols and pin configurations.
Consider for instance a relay with two switches, which can be designed as a symbol with three different units: a coil, switch 1, and switch 2. Designing a symbol with multiple units per package and/or alternate body styles is very flexible. A pin or a body symbol item can be common to all units or specific to a given unit or they can be common to both symbolic representation so are specific to a given symbol representation.
By default, pins are specific to a unit and body style. When a pin is common to all units or all body styles, it only needs to be created once. This is also the case for the body style graphic shapes and text, which may be common to each unit, but typically are specific to each body style).
12.7.1. Example of a Symbol With Multiple Noninterchangeable Units
For an example of a symbol with multiple units that are not interchangeable, consider a relay with 3 units per package: a coil, switch 1, and switch 2.
The three units are not all the same, so "All units are interchangeable" should be deselected in the Symbol Properties dialog. Alternatively, this option could have been specified when the symbol was initially created.

Unit A

Unit B

Unit C

Unit A does not have the same symbol and pin layout as Units B and C, so the units are not interchangeable.
Note
|
"Synchronized Pins Edit Mode" can be enabled by clicking the
![]() |
Elementi simbolici grafici
Shown below are properties for a graphic body element. In the relay example above, the three units have different symbolic representations. Therefore, each unit was created separately and the graphical body elements have the "Common to all units in symbol" setting disabled.

12.8. Creazione e modifica di piedini
You can click on the icon to create
and insert a pin. The editing of all pin properties is done by
double-clicking on the pin or right-clicking on the pin to open the pin
context menu. Pins must be created carefully, because any error will have
consequences on the PCB design. Any pin already placed can be edited,
deleted, and/or moved.
12.8.1. Panoramica piedino
A pin is defined by its graphical representation, its name and its number. The pin’s name and number can contain letters, numbers, and symbols, but not spaces. For the Electrical Rules Check (ERC) tool to be useful, the pin’s electrical type (input, output, tri-state…) must also be defined correctly. If this type is not defined properly, the schematic ERC check results may be invalid.
Note importanti:
-
Symbol pins are matched to footprint pads by number. The pin number in the symbol must match the corresponding pad number in the footprint.
-
Do not use spaces in pin names and numbers. Spaces will be automatically replaced with underscores (
_
). -
To define a pin name with an inverted signal (overline) use the
~
(tilde) character followed by the text to invert in braces. For example~{FO}O
would display FO O. -
If the pin name is empty, the pin is considered unnamed.
-
Pin names can be repeated in a symbol.
-
Pin numbers must be unique in a symbol.
12.8.2. Proprietà piedino

La finestra di dialogo delle proprietà del pin permette di modificare tutte le caratteristiche di un pin. Questa finestra di dialogo salta fuori automaticamente quando si crea un pin o facendo doppio clic su un pin già esistente. Questa finestra di dialogo permette di modificare:
-
The pin name and text size.
-
The pin number and text size.
-
The pin length.
-
The pin electrical type and graphical style.
-
Unità e appartenenza a rappresentazioni alternative.
-
Pin visibility.
12.8.3. Pin Graphic Styles
Shown in the figure below are the different pin graphic styles. The choice of graphic style does not have any influence on the pin’s electrical type.

12.8.4. Tipi elettrici del pin
Choosing the correct electrical type is important for the schematic ERC tool. ERC will check that pins are connected appropriately, for example ensuring that input pins are driven and power inputs receive power from an appropriate source.
Pin Type |
Description |
Input |
A pin which is exclusively an input. |
Output |
A pin which is exclusively an output. |
Bidirectional |
A pin that can be either an input or an output, such as a microcontroller data bus pin. |
Tri-state |
A three state output pin (high, low, or high impedance) |
Passive |
A passive symbol pin: resistors, connectors, etc. |
Free |
A pin that can be freely connected to any other pin without electrical concerns. |
Unspecified |
A pin for which the ERC check does not matter. |
Power input |
A symbol’s power pin. As a special case, power input pins that are marked invisible are automatically connected to the net with the same name. See the Power Ports section for more information. |
Power output |
A pin that provides power to other pins, such as a regulator output. |
Open collector |
An open collector logic output. |
Open emitter |
An open emitter logic output. |
Unconnected |
A pin that should not be connected to anything. |
12.8.5. Pushing Pin Properties to Other Pins
You can apply the length, name size, or number size of a pin to the other pins in the symbol by right clicking the pin and selecting Push Pin Length, Push Pin Name Size, or Push Pin Number Size, respectively.

12.8.6. Definizione piedini per componenti multipli e rappresentazioni simboliche alternative
Symbols with multiple units and/or graphical representations are particularly problematic when creating and editing pins. The majority of pins are specific to each symbol unit (because each unit has a different set of pins) and to each body style (because the form and position is different between the normal body style and the alternate form).
The symbol library editor allows the simultaneous creation of pins. By
default, changes made to a pin are made for all units of a multiple unit
symbol and to both representations for symbols with an alternate symbolic
representation. The only exception to this is the pin’s graphical type and
name, which remain unlinked between symbol units and body styles. This
dependency was established to allow for easier pin creation and editing in
most cases. This dependency can be disabled by toggling the
icon on
the main tool bar. This will allow you to create pins for each unit and
representation completely independently.
Pins can be common or specific to different units. Pins can also be common to both symbolic representations or specific to each symbolic representation. When a pin is common to all units, it only has to drawn once. Pins are set as common or specific in the pin properties dialog.
An example is the output pin in the 7400 quad dual input NAND gate. Since
there are four units and two symbolic representations, there are eight
separate output pins defined in the symbol definition. When creating a new
7400 symbol, unit A of the normal symbolic representation will be shown in
the library editor. To edit the pin style in the alternate symbolic
representation, it must first be enabled by clicking the
button on
the tool bar. To edit the pin number for each unit, select the appropriate
unit using the
drop down control.
12.8.7. Pin Table
Another way to edit pins is to use the Pin Table, which is accessible via
the icon. The Pin Table
displays all of the pins in the symbol and their properties in a table view,
so it is useful for making bulk pin changes.
Any pin property can be edited by clicking on the appropriate cell. Pins can
be added and removed with the and
icons,
respectively.
Note
|
Columns of the pin table can be shown or hidden by right-clicking on the header row and checking or unchecking additional columns. Some columns are hidden by default. |
The screenshot below shows the pin table for a quad opamp.

12.8.8. Alternate Pin Definitions
Pins can have alternate pin definitions added to them. Alternate pin definitions allow a user to select a different name, electrical type, and graphical style for a pin when the symbol has been placed in the schematic. This can be used for pins that have multiple functions, such as microcontroller pins.
Alternate pin definitions are added in the Pin Properties dialog as shown below. Each alternate definition contains a pin name, electrical type, and graphic style. This microcontroller pin has all of its peripheral functions defined in the symbol as alternate pin names.

Alternate pin definitions are selected in the Schematic Editor once the symbol has been placed in the schematic. The alternate pin is assigned in the Alternate Pin Assignments tab of the Symbol Properties dialog. Alternate definitions are selectable in the dropdown in the Alternate Assignment column.

12.9. Campi del simbolo
All library symbols are defined with four default fields. The reference designator, value, footprint assignment, and datasheet link fields are created whenever a symbol is created or copied. Only the reference designator and value fields are required.
Symbols defined in libraries are typically defined with only these four default fields. Additional fields such as vendor, part number, unit cost, etc. can be added to library symbols but generally this is done in the schematic editor so the additional fields can be applied to all of the symbols in the schematic.
Note
|
A convenient way to create additional empty symbol fields is to use define field name templates. Field name templates define empty fields that are added to each symbol when it is inserted into the schematic. Field name templates can be defined globally (for all schematics) in the Schematic Editor Preferences, or they can be defined locally (specific to each project) in the Schematic Setup dialog. |
12.9.1. Modifica campi del simbolo
Per modificare un campo simbolo esistente, fare clic destro sul testo del campo per mostrare il menu contestuale mostrato sotto.

To add new fields, delete optional fields, or edit existing fields, use the
icon on
the main tool bar to open the Symbol Properties
dialog.
Fields are text information associated a the symbol. Do not confuse them with text in the graphic representation of a symbol.
Note importanti:
-
Modifying the
Value
field changes the name of the symbol. The symbol’s name in the library will change when the symbol is saved. -
The Symbol Properties dialog must be used to edit a field that is empty or has the invisible attribute enabled because such fields cannot be clicked on.
-
The footprint is defined as an absolute footprint using the
LIBNAME:FOOTPRINTNAME
format whereLIBNAME
is the name of the footprint library defined in the footprint library table (see the "Footprint Library Table" section in the PCB Editor manual) andFOOTPRINTNAME
is the name of the footprint in the libraryLIBNAME
.
12.10. Power Ports
Power ports, or power symbols, are conventionally used to label a wire as
part of a power net, like VCC
, +5V
, or GND
. In the schematic below,
the +3.3V
and GND
symbols are power ports. In addition to acting as a
visual indicator that a net is a power rail, a power port will determine the
name of the net it is attached to. This is true even if there is another net
label attached to the net; the net name determined by the power symbol
overrides any other net names.

It may be useful to place power symbols in a dedicated library. KiCad’s
symbol library places power symbols in the power
library, and users may
create libraries to store their own power symbols. If the "Define as power
symbol" box is checked in a symbol’s properties, that symbol will appear in
the Schematic Editor’s "Add Power Port" dialog for convenient access.
Power symbols are handled and created the same way as normal symbols, but there are several additional considerations described below. They consist of a graphical symbol and a pin of the type "Power input" that is marked hidden.
Below is an example of a GND
power symbol.

12.10.1. Creating a Power Port Symbol
Power Port symbols consist of a pin of type "Power input" that is marked invisible. Invisible power input pins have a special property of automatically connecting to a net with the same name as the pin name. A net that is wired to an invisible power input pin will therefore be named after the pin, even if there are other net labels on the net. This connection is global.
Note
|
If the power symbol has the "Define as power symbol" property checked, the power input pin does not need to be marked invisible. However, the convention is to make these pins invisible anyway. |

Per creare un simbolo di alimentazione, seguire questi passi:
-
Add a pin of type "Power input", with "Visible" unchecked, and the pin named according to the desired net. Make the pin number
1
, the length0
, and set the graphic style to "Line". The pin name establishes the connection to the net; in this case the pin will automatically connect to the netGND
. The pin number, length, and line style do not matter electrically. -
Place the pin on the symbol anchor.
-
Use the shape tools to draw the symbol graphics.
-
Set the symbol value. The symbol value does not matter electrically, but it is displayed in the schematic. To eliminate confusion, it should match the pin name (which determines the connected net name).
-
Check the "Define as power symbol" box in Symbol Properties window. This makes the symbol appear in the "Add Power Port" dialog, makes the
Value
field read-only in the schematic, prevents the symbol from being assigned a footprint, and excludes the symbol from the board, BOM, and netlists. -
Set the symbol reference and uncheck the "Show" box. The reference text is not important except for the first character, which should be
#
. For the power port shown above, the reference could be#GND
. Symbols with references that begin with#
are not added to the PCB, are not included in Bill of Materials exports or netlists, and they cannot be assigned a footprint in the footprint assignment tool. If a power port’s reference does not begin with#
, the character will be inserted automatically when the annotation or footprint assignment tools are run.
An easier method to create a new power port symbol is to use another symbol as a starting point, as described earlier.
Note
|
When modifying an existing power port symbol, make sure to rename the pin name so that the new symbol connects to the appropriate power net. |
13. Esploratore libreria di simboli
13.1. Introduzione
The Symbol Library Browser allows you to quickly examine the content of
symbol libraries. The Symbol Library Viewer can be accessed by clicking
icon on the
main toolbar, View → Symbol Library Browser…, or clicking
Select With Browser in the "Choose Symbol" window.

13.2. Viewlib - schermo principale

Per esaminare i contenuti della libreria, selezionare la libreria desiderata dall’elenco sul lato sinistro. I simboli disponibili appariranno nel secondo pannello. Selezionare il nome di un simbolo per visualizzarlo.

13.3. Barra alta dell’esploratore delle librerie di simboli
La barra in alto dell’esploratore di librerie di simboli viene mostrata di seguito.

I comandi disponibili sono:
Selection of the symbol which can be also selected in the displayed list. |
|
Display previous symbol. |
|
Display next symbol. |
|
|
Zoom tools. |
|
Selection of the representation (normal or alternate) if an alternate representation exists. |
Selection of the unit for symbols that contain multiple units. |
|
If they exist, display the associated documents. |
|
Close the browser and place the selected symbol in the schematic. |
14. Creazione di netlist personalizzate e distinte materiali
14.1. File di netlist intermedio
BOM files and netlist files can be converted from an Intermediate netlist file created by KiCad.
Questo file usa la sintassi XML e si chiama netlist intermedia. La netlist intermedia include una grande quantità di dati sulla scheda e perciò, può essere usata tramite elaborazione successiva per generare distinte materiali o altri rapporti.
A seconda del risultato (distinta materiali o netlist), differenti sottoinsiemi dell’intero file di netlist intermedia saranno usati nella post-elaborazione.
14.1.1. Campione di schema

14.1.2. Campione di file di netlist intermedia
La corrispondente netlist intermedia (sintassi XML) del circuito precedente viene mostrata di seguito.
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?> <export version="D"> <design> <source>F:\kicad_aux\netlist_test\netlist_test.sch</source> <date>29/08/2010 20:35:21</date> <tool>eeschema (2010-08-28 BZR 2458)-unstable</tool> </design> <components> <comp ref="P1"> <value>CONN_4</value> <libsource lib="conn" part="CONN_4"/> <sheetpath names="/" tstamps="/"/> <tstamp>4C6E2141</tstamp> </comp> <comp ref="U2"> <value>74LS74</value> <libsource lib="74xx" part="74LS74"/> <sheetpath names="/" tstamps="/"/> <tstamp>4C6E20BA</tstamp> </comp> <comp ref="U1"> <value>74LS04</value> <libsource lib="74xx" part="74LS04"/> <sheetpath names="/" tstamps="/"/> <tstamp>4C6E20A6</tstamp> </comp> <comp ref="C1"> <value>CP</value> <libsource lib="device" part="CP"/> <sheetpath names="/" tstamps="/"/> <tstamp>4C6E2094</tstamp> </comp> <comp ref="R1"> <value>R</value> <libsource lib="device" part="R"/> <sheetpath names="/" tstamps="/"/> <tstamp>4C6E208A</tstamp> </comp> </components> <libparts> <libpart lib="device" part="C"> <description>Condensateur non polarise</description> <footprints> <fp>SM*</fp> <fp>C?</fp> <fp>C1-1</fp> </footprints> <fields> <field name="Reference">C</field> <field name="Value">C</field> </fields> <pins> <pin num="1" name="~" type="passive"/> <pin num="2" name="~" type="passive"/> </pins> </libpart> <libpart lib="device" part="R"> <description>Resistance</description> <footprints> <fp>R?</fp> <fp>SM0603</fp> <fp>SM0805</fp> <fp>R?-*</fp> <fp>SM1206</fp> </footprints> <fields> <field name="Reference">R</field> <field name="Value">R</field> </fields> <pins> <pin num="1" name="~" type="passive"/> <pin num="2" name="~" type="passive"/> </pins> </libpart> <libpart lib="conn" part="CONN_4"> <description>Symbole general de connecteur</description> <fields> <field name="Reference">P</field> <field name="Value">CONN_4</field> </fields> <pins> <pin num="1" name="P1" type="passive"/> <pin num="2" name="P2" type="passive"/> <pin num="3" name="P3" type="passive"/> <pin num="4" name="P4" type="passive"/> </pins> </libpart> <libpart lib="74xx" part="74LS04"> <description>Hex Inverseur</description> <fields> <field name="Reference">U</field> <field name="Value">74LS04</field> </fields> <pins> <pin num="1" name="~" type="input"/> <pin num="2" name="~" type="output"/> <pin num="3" name="~" type="input"/> <pin num="4" name="~" type="output"/> <pin num="5" name="~" type="input"/> <pin num="6" name="~" type="output"/> <pin num="7" name="GND" type="power_in"/> <pin num="8" name="~" type="output"/> <pin num="9" name="~" type="input"/> <pin num="10" name="~" type="output"/> <pin num="11" name="~" type="input"/> <pin num="12" name="~" type="output"/> <pin num="13" name="~" type="input"/> <pin num="14" name="VCC" type="power_in"/> </pins> </libpart> <libpart lib="74xx" part="74LS74"> <description>Dual D FlipFlop, Set & Reset</description> <docs>74xx/74hc_hct74.pdf</docs> <fields> <field name="Reference">U</field> <field name="Value">74LS74</field> </fields> <pins> <pin num="1" name="Cd" type="input"/> <pin num="2" name="D" type="input"/> <pin num="3" name="Cp" type="input"/> <pin num="4" name="Sd" type="input"/> <pin num="5" name="Q" type="output"/> <pin num="6" name="~Q" type="output"/> <pin num="7" name="GND" type="power_in"/> <pin num="8" name="~Q" type="output"/> <pin num="9" name="Q" type="output"/> <pin num="10" name="Sd" type="input"/> <pin num="11" name="Cp" type="input"/> <pin num="12" name="D" type="input"/> <pin num="13" name="Cd" type="input"/> <pin num="14" name="VCC" type="power_in"/> </pins> </libpart> </libparts> <libraries> <library logical="device"> <uri>F:\kicad\share\library\device.lib</uri> </library> <library logical="conn"> <uri>F:\kicad\share\library\conn.lib</uri> </library> <library logical="74xx"> <uri>F:\kicad\share\library\74xx.lib</uri> </library> </libraries> <nets> <net code="1" name="GND"> <node ref="U1" pin="7"/> <node ref="C1" pin="2"/> <node ref="U2" pin="7"/> <node ref="P1" pin="4"/> </net> <net code="2" name="VCC"> <node ref="R1" pin="1"/> <node ref="U1" pin="14"/> <node ref="U2" pin="4"/> <node ref="U2" pin="1"/> <node ref="U2" pin="14"/> <node ref="P1" pin="1"/> </net> <net code="3" name=""> <node ref="U2" pin="6"/> </net> <net code="4" name=""> <node ref="U1" pin="2"/> <node ref="U2" pin="3"/> </net> <net code="5" name="/SIG_OUT"> <node ref="P1" pin="2"/> <node ref="U2" pin="5"/> <node ref="U2" pin="2"/> </net> <net code="6" name="/CLOCK_IN"> <node ref="R1" pin="2"/> <node ref="C1" pin="1"/> <node ref="U1" pin="1"/> <node ref="P1" pin="3"/> </net> </nets> </export>
14.2. Conversione in un nuovo formato di netlist
Applicando un filtro di post-elaborazione al file di netlist intermedia è possibile generare file di netlist per altre applicazioni o file di distinta materiali. Dato che questa conversione è in effetti una trasformazione da un formato testo ad un altro, si può scrivere questo filtro di post-elaborazione usando Python, XSLT, o qualsiasi altro strumento in grado di ricevere in ingresso dati XML.
XSLT itself is an XML language very suitable for XML transformations. There is a free program called xsltproc that you can download and install. The xsltproc program can be used to read the Intermediate XML netlist input file, apply a style-sheet to transform the input, and save the results in an output file. Use of xsltproc requires a style-sheet file using XSLT conventions. The full conversion process is handled by KiCad, after it is configured once to run xsltproc in a specific way.
14.3. Approccio XSLT
Il documento che descrive le trasformazioni XSL (XSLT) è qui disponibile:
14.3.1. Creare un file netlist Pads-Pcb
Il formato pads-pcb comprende due sezioni.
-
L’elenco impronte.
-
La netslist: raggruppando riferimenti a piazzole per collegamenti.
Di seguito c’è un foglio di stile che converte il file di netlist intermedio in formato netlist pads-pcb:
<?xml version="1.0" encoding="ISO-8859-1"?> <!--XSL style sheet to Eeschema Generic Netlist Format to PADS netlist format Copyright (C) 2010, SoftPLC Corporation. GPL v2. How to use: https://lists.launchpad.net/kicad-developers/msg05157.html --> <!DOCTYPE xsl:stylesheet [ <!ENTITY nl "
"> <!--new line CR, LF --> ]> <xsl:stylesheet version="1.0" xmlns:xsl="http://www.w3.org/1999/XSL/Transform"> <xsl:output method="text" omit-xml-declaration="yes" indent="no"/> <xsl:template match="/export"> <xsl:text>*PADS-PCB*&nl;*PART*&nl;</xsl:text> <xsl:apply-templates select="components/comp"/> <xsl:text>&nl;*NET*&nl;</xsl:text> <xsl:apply-templates select="nets/net"/> <xsl:text>*END*&nl;</xsl:text> </xsl:template> <!-- for each component --> <xsl:template match="comp"> <xsl:text> </xsl:text> <xsl:value-of select="@ref"/> <xsl:text> </xsl:text> <xsl:choose> <xsl:when test = "footprint != '' "> <xsl:apply-templates select="footprint"/> </xsl:when> <xsl:otherwise> <xsl:text>unknown</xsl:text> </xsl:otherwise> </xsl:choose> <xsl:text>&nl;</xsl:text> </xsl:template> <!-- for each net --> <xsl:template match="net"> <!-- nets are output only if there is more than one pin in net --> <xsl:if test="count(node)>1"> <xsl:text>*SIGNAL* </xsl:text> <xsl:choose> <xsl:when test = "@name != '' "> <xsl:value-of select="@name"/> </xsl:when> <xsl:otherwise> <xsl:text>N-</xsl:text> <xsl:value-of select="@code"/> </xsl:otherwise> </xsl:choose> <xsl:text>&nl;</xsl:text> <xsl:apply-templates select="node"/> </xsl:if> </xsl:template> <!-- for each node --> <xsl:template match="node"> <xsl:text> </xsl:text> <xsl:value-of select="@ref"/> <xsl:text>.</xsl:text> <xsl:value-of select="@pin"/> <xsl:text>&nl;</xsl:text> </xsl:template> </xsl:stylesheet>
Ed ecco il file pads-pcb in uscita dopo l’esecuzione di xsltproc:
*PADS-PCB* *PART* P1 unknown U2 unknown U1 unknown C1 unknown R1 unknown *NET* *SIGNAL* GND U1.7 C1.2 U2.7 P1.4 *SIGNAL* VCC R1.1 U1.14 U2.4 U2.1 U2.14 P1.1 *SIGNAL* N-4 U1.2 U2.3 *SIGNAL* /SIG_OUT P1.2 U2.5 U2.2 *SIGNAL* /CLOCK_IN R1.2 C1.1 U1.1 P1.3 *END*
La riga di comando per effettuare questa conversione è:
kicad\\bin\\xsltproc.exe -o test.net kicad\\bin\\plugins\\netlist_form_pads-pcb.xsl test.tmp
14.3.2. Creazione di un file netlist Cadstar
Il formato Cadstar è formato da due sezioni.
-
L’elenco impronte.
-
La netslist: raggruppando riferimenti a piazzole per collegamenti.
Ecco il file del foglio di stile per effettuare questa specifica conversione:
<?xml version="1.0" encoding="ISO-8859-1"?> <!--XSL style sheet to Eeschema Generic Netlist Format to CADSTAR netlist format Copyright (C) 2010, Jean-Pierre Charras. Copyright (C) 2010, SoftPLC Corporation. GPL v2. <!DOCTYPE xsl:stylesheet [ <!ENTITY nl "
"> <!--new line CR, LF --> ]> <xsl:stylesheet version="1.0" xmlns:xsl="http://www.w3.org/1999/XSL/Transform"> <xsl:output method="text" omit-xml-declaration="yes" indent="no"/> <!-- Netlist header --> <xsl:template match="/export"> <xsl:text>.HEA&nl;</xsl:text> <xsl:apply-templates select="design/date"/> <!-- Generate line .TIM <time> --> <xsl:apply-templates select="design/tool"/> <!-- Generate line .APP <eeschema version> --> <xsl:apply-templates select="components/comp"/> <!-- Generate list of components --> <xsl:text>&nl;&nl;</xsl:text> <xsl:apply-templates select="nets/net"/> <!-- Generate list of nets and connections --> <xsl:text>&nl;.END&nl;</xsl:text> </xsl:template> <!-- Generate line .TIM 20/08/2010 10:45:33 --> <xsl:template match="tool"> <xsl:text>.APP "</xsl:text> <xsl:apply-templates/> <xsl:text>"&nl;</xsl:text> </xsl:template> <!-- Generate line .APP "eeschema (2010-08-17 BZR 2450)-unstable" --> <xsl:template match="date"> <xsl:text>.TIM </xsl:text> <xsl:apply-templates/> <xsl:text>&nl;</xsl:text> </xsl:template> <!-- for each component --> <xsl:template match="comp"> <xsl:text>.ADD_COM </xsl:text> <xsl:value-of select="@ref"/> <xsl:text> </xsl:text> <xsl:choose> <xsl:when test = "value != '' "> <xsl:text>"</xsl:text> <xsl:apply-templates select="value"/> <xsl:text>"</xsl:text> </xsl:when> <xsl:otherwise> <xsl:text>""</xsl:text> </xsl:otherwise> </xsl:choose> <xsl:text>&nl;</xsl:text> </xsl:template> <!-- for each net --> <xsl:template match="net"> <!-- nets are output only if there is more than one pin in net --> <xsl:if test="count(node)>1"> <xsl:variable name="netname"> <xsl:text>"</xsl:text> <xsl:choose> <xsl:when test = "@name != '' "> <xsl:value-of select="@name"/> </xsl:when> <xsl:otherwise> <xsl:text>N-</xsl:text> <xsl:value-of select="@code"/> </xsl:otherwise> </xsl:choose> <xsl:text>"&nl;</xsl:text> </xsl:variable> <xsl:apply-templates select="node" mode="first"/> <xsl:value-of select="$netname"/> <xsl:apply-templates select="node" mode="others"/> </xsl:if> </xsl:template> <!-- for each node --> <xsl:template match="node" mode="first"> <xsl:if test="position()=1"> <xsl:text>.ADD_TER </xsl:text> <xsl:value-of select="@ref"/> <xsl:text>.</xsl:text> <xsl:value-of select="@pin"/> <xsl:text> </xsl:text> </xsl:if> </xsl:template> <xsl:template match="node" mode="others"> <xsl:choose> <xsl:when test='position()=1'> </xsl:when> <xsl:when test='position()=2'> <xsl:text>.TER </xsl:text> </xsl:when> <xsl:otherwise> <xsl:text> </xsl:text> </xsl:otherwise> </xsl:choose> <xsl:if test="position()>1"> <xsl:value-of select="@ref"/> <xsl:text>.</xsl:text> <xsl:value-of select="@pin"/> <xsl:text>&nl;</xsl:text> </xsl:if> </xsl:template> </xsl:stylesheet>
Ecco il file Cadstar in uscita.
.HEA .TIM 21/08/2010 08:12:08 .APP "eeschema (2010-08-09 BZR 2439)-unstable" .ADD_COM P1 "CONN_4" .ADD_COM U2 "74LS74" .ADD_COM U1 "74LS04" .ADD_COM C1 "CP" .ADD_COM R1 "R" .ADD_TER U1.7 "GND" .TER C1.2 U2.7 P1.4 .ADD_TER R1.1 "VCC" .TER U1.14 U2.4 U2.1 U2.14 P1.1 .ADD_TER U1.2 "N-4" .TER U2.3 .ADD_TER P1.2 "/SIG_OUT" .TER U2.5 U2.2 .ADD_TER R1.2 "/CLOCK_IN" .TER C1.1 U1.1 P1.3 .END
14.3.3. Creazione di un file netlist OrcadPCB2
Questo formato ha solo una sezione che consiste nell’elenco impronte. Ogni impronta include il suo elenco di piazzole con un riferimento alla corrispondente connessione.
Ecco il foglio di stile per questa specifica conversione:
<?xml version="1.0" encoding="ISO-8859-1"?> <!--XSL style sheet to Eeschema Generic Netlist Format to CADSTAR netlist format Copyright (C) 2010, SoftPLC Corporation. GPL v2. How to use: https://lists.launchpad.net/kicad-developers/msg05157.html --> <!DOCTYPE xsl:stylesheet [ <!ENTITY nl "
"> <!--new line CR, LF --> ]> <xsl:stylesheet version="1.0" xmlns:xsl="http://www.w3.org/1999/XSL/Transform"> <xsl:output method="text" omit-xml-declaration="yes" indent="no"/> <!-- Netlist header Creates the entire netlist (can be seen as equivalent to main function in C --> <xsl:template match="/export"> <xsl:text>( { Eeschema Netlist Version 1.1 </xsl:text> <!-- Generate line .TIM <time> --> <xsl:apply-templates select="design/date"/> <!-- Generate line eeschema version ... --> <xsl:apply-templates select="design/tool"/> <xsl:text>}&nl;</xsl:text> <!-- Generate the list of components --> <xsl:apply-templates select="components/comp"/> <!-- Generate list of components --> <!-- end of file --> <xsl:text>)&nl;*&nl;</xsl:text> </xsl:template> <!-- Generate id in header like "eeschema (2010-08-17 BZR 2450)-unstable" --> <xsl:template match="tool"> <xsl:apply-templates/> </xsl:template> <!-- Generate date in header like "20/08/2010 10:45:33" --> <xsl:template match="date"> <xsl:apply-templates/> <xsl:text>&nl;</xsl:text> </xsl:template> <!-- This template read each component (path = /export/components/comp) creates lines: ( 3EBF7DBD $noname U1 74LS125 ... pin list ... ) and calls "create_pin_list" template to build the pin list --> <xsl:template match="comp"> <xsl:text> ( </xsl:text> <xsl:choose> <xsl:when test = "tstamp != '' "> <xsl:apply-templates select="tstamp"/> </xsl:when> <xsl:otherwise> <xsl:text>00000000</xsl:text> </xsl:otherwise> </xsl:choose> <xsl:text> </xsl:text> <xsl:choose> <xsl:when test = "footprint != '' "> <xsl:apply-templates select="footprint"/> </xsl:when> <xsl:otherwise> <xsl:text>$noname</xsl:text> </xsl:otherwise> </xsl:choose> <xsl:text> </xsl:text> <xsl:value-of select="@ref"/> <xsl:text> </xsl:text> <xsl:choose> <xsl:when test = "value != '' "> <xsl:apply-templates select="value"/> </xsl:when> <xsl:otherwise> <xsl:text>"~"</xsl:text> </xsl:otherwise> </xsl:choose> <xsl:text>&nl;</xsl:text> <xsl:call-template name="Search_pin_list" > <xsl:with-param name="cmplib_id" select="libsource/@part"/> <xsl:with-param name="cmp_ref" select="@ref"/> </xsl:call-template> <xsl:text> )&nl;</xsl:text> </xsl:template> <!-- This template search for a given lib component description in list lib component descriptions are in /export/libparts, and each description start at ./libpart We search here for the list of pins of the given component This template has 2 parameters: "cmplib_id" (reference in libparts) "cmp_ref" (schematic reference of the given component) --> <xsl:template name="Search_pin_list" > <xsl:param name="cmplib_id" select="0" /> <xsl:param name="cmp_ref" select="0" /> <xsl:for-each select="/export/libparts/libpart"> <xsl:if test = "@part = $cmplib_id "> <xsl:apply-templates name="build_pin_list" select="pins/pin"> <xsl:with-param name="cmp_ref" select="$cmp_ref"/> </xsl:apply-templates> </xsl:if> </xsl:for-each> </xsl:template> <!-- This template writes the pin list of a component from the pin list of the library description The pin list from library description is something like <pins> <pin num="1" type="passive"/> <pin num="2" type="passive"/> </pins> Output pin list is ( <pin num> <net name> ) something like ( 1 VCC ) ( 2 GND ) --> <xsl:template name="build_pin_list" match="pin"> <xsl:param name="cmp_ref" select="0" /> <!-- write pin numner and separator --> <xsl:text> ( </xsl:text> <xsl:value-of select="@num"/> <xsl:text> </xsl:text> <!-- search net name in nets section and write it: --> <xsl:variable name="pinNum" select="@num" /> <xsl:for-each select="/export/nets/net"> <!-- net name is output only if there is more than one pin in net else use "?" as net name, so count items in this net --> <xsl:variable name="pinCnt" select="count(node)" /> <xsl:apply-templates name="Search_pin_netname" select="node"> <xsl:with-param name="cmp_ref" select="$cmp_ref"/> <xsl:with-param name="pin_cnt_in_net" select="$pinCnt"/> <xsl:with-param name="pin_num"> <xsl:value-of select="$pinNum"/> </xsl:with-param> </xsl:apply-templates> </xsl:for-each> <!-- close line --> <xsl:text> )&nl;</xsl:text> </xsl:template> <!-- This template writes the pin netname of a given pin of a given component from the nets list The nets list description is something like <nets> <net code="1" name="GND"> <node ref="J1" pin="20"/> <node ref="C2" pin="2"/> </net> <net code="2" name=""> <node ref="U2" pin="11"/> </net> </nets> This template has 2 parameters: "cmp_ref" (schematic reference of the given component) "pin_num" (pin number) --> <xsl:template name="Search_pin_netname" match="node"> <xsl:param name="cmp_ref" select="0" /> <xsl:param name="pin_num" select="0" /> <xsl:param name="pin_cnt_in_net" select="0" /> <xsl:if test = "@ref = $cmp_ref "> <xsl:if test = "@pin = $pin_num"> <!-- net name is output only if there is more than one pin in net else use "?" as net name --> <xsl:if test = "$pin_cnt_in_net>1"> <xsl:choose> <!-- if a net has a name, use it, else build a name from its net code --> <xsl:when test = "../@name != '' "> <xsl:value-of select="../@name"/> </xsl:when> <xsl:otherwise> <xsl:text>$N-0</xsl:text><xsl:value-of select="../@code"/> </xsl:otherwise> </xsl:choose> </xsl:if> <xsl:if test = "$pin_cnt_in_net <2"> <xsl:text>?</xsl:text> </xsl:if> </xsl:if> </xsl:if> </xsl:template> </xsl:stylesheet>
Ecco il file OrcadPCB2 risultante.
( { Eeschema Netlist Version 1.1 29/08/2010 21:07:51 eeschema (2010-08-28 BZR 2458)-unstable} ( 4C6E2141 $noname P1 CONN_4 ( 1 VCC ) ( 2 /SIG_OUT ) ( 3 /CLOCK_IN ) ( 4 GND ) ) ( 4C6E20BA $noname U2 74LS74 ( 1 VCC ) ( 2 /SIG_OUT ) ( 3 N-04 ) ( 4 VCC ) ( 5 /SIG_OUT ) ( 6 ? ) ( 7 GND ) ( 14 VCC ) ) ( 4C6E20A6 $noname U1 74LS04 ( 1 /CLOCK_IN ) ( 2 N-04 ) ( 7 GND ) ( 14 VCC ) ) ( 4C6E2094 $noname C1 CP ( 1 /CLOCK_IN ) ( 2 GND ) ) ( 4C6E208A $noname R1 R ( 1 VCC ) ( 2 /CLOCK_IN ) ) ) *
14.3.4. Netlist plugins interface
Intermediate Netlist converters can be automatically launched within the Schematic Editor.
Inizializzazione della finestra di dialogo
È possibile aggiungere una nuova scheda interfaccia utente di plugin di netlist facendo clic sul pulsante Aggiungi plugin.

Ecco come appaiono i dati di configurazione per la scheda PadsPcb:

Parametri di configurazione plugin
The netlist plug-in configuration dialog requires the following information:
-
Il titolo: per esempio, il nome del formato della netlist.
-
La riga di comando che serve per eseguire il convertitore.
Fatto clic sul pulsante della netlist ecco cosa succede:
-
KiCad creates an intermediate netlist file *.xml, for instance test.xml.
-
KiCad runs the plug-in by reading test.xml and creates test.net.
Generazione di file di netlist tramite linea di comando
Assumendo che si stia usando il programma xsltproc.exe per applicare il foglio di stile al file intermedio, xsltproc.exe verrà eseguito tramite il seguente comando:
xsltproc.exe -o <nomefile in uscita> <nomefile foglio di stile> <file XML in ingresso da convertire>
In KiCad sotto Windows la riga di comando è la seguente:
f:/kicad/bin/xsltproc.exe -o "%O" f:/kicad/bin/plugins/netlist_form_pads-pcb.xsl "%I"
Sotto Linux il comando diventa il seguente:
xsltproc -o "%O" /usr/local/kicad/bin/plugins/netlist_form_pads-pcb.xsl "%I"
Where netlist_form_pads-pcb.xsl is the style-sheet that you are applying. Do not forget the double quotes around the file names, this allows them to have spaces after the substitution by KiCad.
Il formato della riga di comando accetta parametri nei nomi di file:
I parametri di formattazione supportati sono:
-
%B ⇒ nome file base e percorso del file di uscita selezionato, senza percorso ed estensione.
-
%I ⇒ il nome del file completo di percorso del file di ingresso temporaneo (il netfile intermedio).
-
%O ⇒ nome e percorso completi del file d’uscita scelto dall’utente.
%I verrà rimpiazzato dall’effettivo nome file intermedio
%O verrà rimpiazzato dall’effettivo nome del file d’uscita.
Formato della riga di comando: esempio per xsltproc
Il formato della riga di comando per xsltproc è il seguente:
<percorso di xsltproc> xsltproc <parametri di xsltproc>
sotto Windows:
f:/kicad/bin/xsltproc.exe -o "%O" f:/kicad/bin/plugins/netlist_form_pads-pcb.xsl "%I"
sotto Linux:
xsltproc -o "%O" /usr/local/kicad/bin/plugins/netlist_form_pads-pcb.xsl "%I"
In tutti gli esempi sopra descritti si presume che xsltproc sia installato sul proprio computer sotto Windows e che tutti i file siano posti in kicad/bin.
14.3.5. Generazione distinta materiali
Dato che il file di netlist intermedio contiene tutte le informazioni sui componenti utilizzati, da esso è possibile estrarre una distinta materiali. Ecco la finestra di impostazioni del plugin (su Linux) per creare un file di distinta materiali personalizzato:

Il percorso del foglio di stile bom2csv.xsl dipende dal sistema operativo in uso. Attualmente il migliore foglio di stile XSLT per la generazione della distinta materiali si chiama bom2csv.xsl. Questo è modificabile liberamente per venire incontro alle proprie esigenze, ma se si sviluppa qualcosa di universalmente utile, chiedete e la comunità degli sviluppatori sarà ben lieta di includere i vostri miglioramenti nel progetto KiCad.
14.4. Formato della riga di comando: esempio di script python
Il formato della riga di comando per python è qualcosa del genere:
python <nome file script> <file in ingresso> <file in uscita>
sotto Windows:
python *.exe f:/kicad/python/mio_script_python.py "%I" "%O"
sotto Linux:
python /usr/local/kicad/python/mio_script_python.py "%I" "%O"
Assumendo che python sia installato nel proprio PC.
14.5. Struttura etlist intermedia
Questo campione dà un’idea del formato del file netlist.
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?> <export version="D"> <design> <source>F:\kicad_aux\netlist_test\netlist_test.sch</source> <date>29/08/2010 21:07:51</date> <tool>eeschema (2010-08-28 BZR 2458)-unstable</tool> </design> <components> <comp ref="P1"> <value>CONN_4</value> <libsource lib="conn" part="CONN_4"/> <sheetpath names="/" tstamps="/"/> <tstamp>4C6E2141</tstamp> </comp> <comp ref="U2"> <value>74LS74</value> <libsource lib="74xx" part="74LS74"/> <sheetpath names="/" tstamps="/"/> <tstamp>4C6E20BA</tstamp> </comp> <comp ref="U1"> <value>74LS04</value> <libsource lib="74xx" part="74LS04"/> <sheetpath names="/" tstamps="/"/> <tstamp>4C6E20A6</tstamp> </comp> <comp ref="C1"> <value>CP</value> <libsource lib="device" part="CP"/> <sheetpath names="/" tstamps="/"/> <tstamp>4C6E2094</tstamp> <comp ref="R1"> <value>R</value> <libsource lib="device" part="R"/> <sheetpath names="/" tstamps="/"/> <tstamp>4C6E208A</tstamp> </comp> </components> <libparts/> <libraries/> <nets> <net code="1" name="GND"> <node ref="U1" pin="7"/> <node ref="C1" pin="2"/> <node ref="U2" pin="7"/> <node ref="P1" pin="4"/> </net> <net code="2" name="VCC"> <node ref="R1" pin="1"/> <node ref="U1" pin="14"/> <node ref="U2" pin="4"/> <node ref="U2" pin="1"/> <node ref="U2" pin="14"/> <node ref="P1" pin="1"/> </net> <net code="3" name=""> <node ref="U2" pin="6"/> </net> <net code="4" name=""> <node ref="U1" pin="2"/> <node ref="U2" pin="3"/> </net> <net code="5" name="/SIG_OUT"> <node ref="P1" pin="2"/> <node ref="U2" pin="5"/> <node ref="U2" pin="2"/> </net> <net code="6" name="/CLOCK_IN"> <node ref="R1" pin="2"/> <node ref="C1" pin="1"/> <node ref="U1" pin="1"/> <node ref="P1" pin="3"/> </net> </nets> </export>
14.5.1. Struttura generale del file netlist
La netlist intermedia consta di cinque sezioni.
-
La sezione intestazione.
-
La sezione componenti.
-
La sezione librerie di parti.
-
La sezione librerie.
-
La sezione collegamenti.
Il contenuto del file ha il delimitatore <export>
<export version="D"> ... </export>
14.5.2. Sezione intestazione
L’intestazione ha il delimitatore <design>
<design> <source>F:\kicad_aux\netlist_test\netlist_test.sch</source> <date>21/08/2010 08:12:08</date> <tool>eeschema (2010-08-09 BZR 2439)-unstable</tool> </design>
Questa sezione può essere considerata una sezione di commento.
14.5.3. La sezione componenti
La sezione componenti ha il delimitatore <componenti>
<components> <comp ref="P1"> <value>CONN_4</value> <libsource lib="conn" part="CONN_4"/> <sheetpath names="/" tstamps="/"/> <tstamp>4C6E2141</tstamp> </comp> </components>
Questa sezione contiene l’elenco dei componente nello schema. Ogni componente viene descritto in questo modo:
<comp ref="P1"> <value>CONN_4</value> <libsource lib="conn" part="CONN_4"/> <sheetpath names="/" tstamps="/"/> <tstamp>4C6E2141</tstamp> </comp>
libsource | name of the lib where this component was found. |
---|---|
part |
component name inside this library. |
sheetpath |
path of the sheet inside the hierarchy: identify the sheet within the full schematic hierarchy. |
tstamps (time stamps) |
time stamp of the schematic file. |
tstamp (time stamp) |
time stamp of the component. |
Nota sulle marcature temporali per i componenti
Per identificare un componente in una netlist e quindi in una scheda, il marcatempo viene usato come riferimento univoco per ogni componente. Comunque KiCad fornisce in modo alternativo per identificare il corrispondente componente di una impronta sulla scheda. Ciò permette la ri-annotazione di componenti in un progetto di schema elettrico non perdendo il collegamento tra il componente e la sua impronta.
Un marcatore temporale è un identificatore univoco per ogni componente o foglio in un progetto di schema elettrico. Ma in caso di gerarchie complesse, lo stesso foglio viene usato più di una volta, perciò il foglio contiene componenti aventi la stessa marcatura temporale.
Un dato foglio dentro una gerarchia complessa possiede un identificatore univoco: il suo percorso foglio. Un dato componente (dentro una gerarchia complessa) possiede un identificativo univoco: il percorso foglio + la sua marcatura temporale.
14.5.4. La sezione libparts
La sezione libparts ha un delimitatore <libparts>, e il contenuto di questa sezione viene definito nelle librerie di schemi. La sezione libparts contiene:
-
Il delimitatore dei nomi impronte permessi (i nomi usano i caratteri jolly) <fp>.
-
I campi definiti nel delimitatore di libreria <fields>.
-
L’elenco dei delimitatori di pin <pins>.
<libparts> <libpart lib="device" part="CP"> <description>Condensateur polarise</description> <footprints> <fp>CP*</fp> <fp>SM*</fp> </footprints> <fields> <field name="Reference">C</field> <field name="Valeur">CP</field> </fields> <pins> <pin num="1" name="1" type="passive"/> <pin num="2" name="2" type="passive"/> </pins> </libpart> </libparts>
Le linee come <pin num="1" type="passive"/> descrivono anche il tipo elettrico del pin. I tipi di pin elettrici possibili sono:
Input |
Normale pin di ingresso |
Output |
Normale pin di uscita |
Bidirectional |
Ingresso o uscita |
Tri-state |
Bus ingresso/uscita |
Passive |
Normale capo di componente passivo |
Unspecified |
Tipo elettrico sconosciuto |
Power input |
Ingresso di potenza, per es. alimentazione |
Power output |
Uscita di potenza, per es. in un alimentatore |
Open collector |
Collettore aperto, comune dei comparatori analogici |
Open emitter |
Emettitore aperto, presente in alcuni circuiti logici |
Not connected |
Deve essere lasciato aperto nello schema elettrico |
14.5.5. La sezione librerie
La sezione librerie possiede il delimitatore <libraries>. Questa sezione contiene l’elenco delle librerie di schemi elettrici usate nel progetto.
<libraries> <library logical="device"> <uri>F:\kicad\share\library\device.lib</uri> </library> <library logical="conn"> <uri>F:\kicad\share\library\conn.lib</uri> </library> </libraries>
14.5.6. La sezione collegamenti
La sezione collegamenti possiede il delimitatore <nets>. Questa sezione contiene le "connessioni" dello schema elettrico.
<nets> <net code="1" name="GND"> <node ref="U1" pin="7"/> <node ref="C1" pin="2"/> <node ref="U2" pin="7"/> <node ref="P1" pin="4"/> </net> <net code="2" name="VCC"> <node ref="R1" pin="1"/> <node ref="U1" pin="14"/> <node ref="U2" pin="4"/> <node ref="U2" pin="1"/> <node ref="U2" pin="14"/> <node ref="P1" pin="1"/> </net> </nets>
Questa sezione elenca tutti i collegamenti presenti nello schema elettrico.
Un tipico collegamento contiene i seguenti elementi.
<net code="1" name="GND"> <node ref="U1" pin="7"/> <node ref="C1" pin="2"/> <node ref="U2" pin="7"/> <node ref="P1" pin="4"/> </net>
net code |
è un identificatore interno per questo collegamento |
name |
è un nome per questo collegamento |
node |
dà un piedino di riferimento connesso per questo collegamento |
14.6. Ancora su xsltproc
Fare riferimento alla pagina: http://xmlsoft.org/XSLT/xsltproc.html
14.6.1. Introduzione
xsltproc è uno strumento a riga di comando per l’applicazione di fogli di stile XSLT a documenti XML. Nonostante sia è stato sviluppato come parte del progetto GNOME, esso può operare independentemente dal desktop di GNOME.
xsltproc viene invocato dalla riga di comando con il nome del foglio di stile da usare seguito dal nome del file o dei file ai quali il foglio di stile deve essere applicato. Userà lo standard input se viene fornito il nome file - .
Se un foglio di stile viene incluso in un documento XML con istruzioni di elaborazione del foglio di stile, non è necessario nominare alcun foglio di stile nella riga di comando. xsltproc rileverà automaticamente il foglio di stile incluso e lo userà. Come impostazione predefinita, i risultati finscono nello stdout. È possibile specificare un file per il risultato usando l’opzione -o .
14.6.2. Sinossi
xsltproc [[-V] | [-v] | [-o *file* ] | [--timing] | [--repeat] | [--debug] | [--novalid] | [--noout] | [--maxdepth *val* ] | [--html] | [--param *nome* *valore* ] | [--stringparam *nome* *valore* ] | [--nonet] | [--path *percorsi* ] | [--load-trace] | [--catalogs] | [--xinclude] | [--profile] | [--dumpextensions] | [--nowrite] | [--nomkdir] | [--writesubtree] | [--nodtdattr]] [ *stylesheet* ] [ *file1* ] [ *file2* ] [ *....* ]
14.6.3. Opzioni della riga di comando
-V o --version
Mostra la versione di libxml e libxslt usati.
-v o --verbose
Stampa tutti i passaggi intrapresi da xsltproc nell’elaborazione del foglio di stile e del documento.
-o o --output file
Uscita diretta al file di nome file. Per uscite multiple, tecnica conosciuta anche col nome ``chunking'', -o cartella/ dirige i file di uscita in una specifica cartella. La cartella deve esistere già.
--timing
Mostra il tempo usato per l’analisi del foglio di stile, l’analisi del documento, l’applicazione del foglio di stile e il salvataggio dei risultati. Mostrati in millisecondi.
--repeat
Esegue la trasformazione 20 volte. Usata per i test di tempistica.
--debug
Emette un albero XML del documento trasformato a scopo di debug.
--novalid
Salta il caricamento del DTD del documento.
--noout
Non emettere alcun risultato.
--maxdepth valore
Regola la profondità massima della pila di modelli prima che libxslt concluda che si tratta di un ciclo infinito. Il valore predefinito è 500.
--html
Il file in ingresso è un file HTML.
--param nome valore
Passa un parametro di nome nome e di valore valore al foglio di stile. Si può passare più coppie nome/valore fino ad un massimo di 32. Se il valore passato è una stringa invece che un identificatore di nodo, usare invece --stringparam .
--stringparam nome valore
Passa un parametro di nome nome e valore valore dove valore è una stringa invece che un identificatore di nodo (nota: la stringa deve essere con codifica utf-8).
--nonet
Non usare Internet per recuperare DTD, entità o documenti.
--path percorsi
Usare l’elenco (separato da spazi o colonne) di percorsi di file specificati da paths per caricare le DTD, entità o documenti.
--load-trace
Mostra su stderr tutti i documenti caricati durante l’elaborazione.
--catalogs
Usa il catalogo SGML specificato in SGML_CATALOG_FILES per trovare la posizione di entità esterne. Come impostazione predefinita, xsltproc consulta il catalogo specificato in XML_CATALOG_FILES. Se questo non è specificato, usa /etc/xml/catalog.
--xinclude
Processa il documento in ingresso usando la specifica Xinclude. Maggiori dettagli su questo argomento si possono trovare nella specifica Xinclude: http://www.w3.org/TR/xinclude/
--profile --norman
Fornisce in uscita informazioni di profilazione che dettagliano la quantità di tempo speso in ogni parte del foglio di stile. Utile per l’ottimizzazione del foglio di stile.
--dumpextensions
Scarica l’elenco di tutte le estensioni registrate su stdout.
--nowrite
Non scrive su nessun file o risorsa.
--nomkdir
Non crea nessuna cartella.
--writesubtree percorso
Permette la scrittura file solo all’interno del sotto albero percorso .
--nodtdattr
Nno applica gli attributi predefiniti dal DTD del documento.
14.6.4. Valori di ritorno di xsltproc
xsltproc restituisce un numero di stato che può tornare utile se lo si chiama dall’interno di uno script.
0: normale
1: nessun argomento
2: troppi parametri
3: opzione sconosciuta
4: fallita l’analisi del foglio di stile
5: errore nel foglio di stile
6: errore in uno dei documenti
7: metodo xsl:output non supportato
8: parametro stringa contenente sia apici che virgolette
9: errore interno
10: l’elaborazione è stata interrotta da un messaggio di terminazione
11: impossibile scrivere il risultato sul file di uscita
14.6.5. Ulteriori informazioni su xsltproc
pagina web di libxml: http://www.xmlsoft.org/
Pagina W3C XSLT: http://www.w3.org/TR/xslt
15. Simulatore
KiCad provides an embedded electrical circuit simulator using ngspice as the simulation engine.
Quando si lavora con il simulatore, si può trovare utile la libreria ufficiale pspice. Essa contiene simboli comuni usati per la simulazione come sorgenti di tensione o corrente, o transistor con pin numerati in modo da corrispondere alle specifiche di ordine del nodo di ngspice.
Ci sono anche dei progetti dimostrativi per illustrare le capacità di simulazione. Si trovano nella cartella demos/simulation.
15.1. Assegnazione modelli
Prima di avviare una simulazione, i componenti devono avere assegnato un modello Spice.
Ogni componente può avere solo un modello assegnato, anche se il componente consiste di più unità. In tal caso, la prima unità deve specificare il modello.
I componenti passivi con riferimento all’accoppiamento di un tipo di dispositivo in notazione Spice (R* per le resistenze, C* per i condensatori, L* per le induttanze) avranno modelli assegnati implicitamente e useranno il campo valore per determinare le loro proprietà.
Note
|
Si faccia presente che nella notazione spice, 'M' sta per milli e 'Meg' per mega. Se si preferisce usare 'M' per indicare il prefisso mega, è possibile indicarlo nella finestra di dialogo delle impostazioni di simulazione. |
Le informazioni sui modelli Spice sono memorizzate come testo nei campi dei simboli, perciò li si può definire sia nell’editor dei simboli che in quello dello schema elettrico. Aprire la finestra di dialogo delle proprietà del simbolo e fare clic sul pulsante Modifica modello Spice per aprire la finestra di dialogo dell’editor del modello Spice.
La finestra di dialogo della modifica del modello Spice ha tre linguette corrispondenti a diversi tipi di modello. Ci sono due opzioni comuni a tutti i tipi di modello:
Disabilita simbolo per la simulazione |
Quando è abilitato il componente viene escluso dalla simulazione. |
Sequenza nodi alternativa |
Permette di imporre la mappatura nodi del modello ai pin del simbolo. Per definire una mappatura diversa, specificare i numeri dei pin nell’ordine che si aspetta il modello. 'Esempio:'
![]() Per accoppiare i pin del simbolo ai nodi del modello Spice mostrati sopra, è necessario usare l'opzione sequenza di nodi alternativa con valore: "1{nbsp}3{nbsp}5{nbsp}2{nbsp}4". È un elenco di numeri di pin corrispondenti all'ordine dei nodi del modello Spice. |
15.1.1. Passivo
La scheda Passivo permette all’utente di assegnare un modello di dispositivo passivo (resistore, condensatore o induttore) ad un componente. È un’opzione usata raramente, dato che i componenti passivi hanno modelli assegnati implicitamente, a meno che il riferimento del componente non corrisponda all’effettivo tipo di dispositivo.
Note
|
I modelli di dispositivi passivi esplicitamente definiti hanno la priorità su quelli assegnati implicitamente. Questo significa che una volta che un modello di dispositivo passivo viene assegnato, i campi di riferimento e valore non sono presi in considerazione durante la simulazione. Ciò può portare ad una situazione di confusione dove il valore del modello assegnato non corrisponde con quello mostrato sullo schema elettrico. |

Tipo |
Seleziona il tipo di dispositivo (resistore, condensatore o induttore). |
Valore |
Definisce la proprietà del dispositivo (resistenza, capacità o induttanza). Il valore può usare i soliti prefissi di unità di Spice (come elencato sotto il campo di inserimento testo) e dovrebbe usare il punto come separatore decimale. Si noti che Spice non interpreta correttamente i prefissi inseriti nei valori (per es. 1k5). |
15.1.2. Modello
La scheda Modello viene usata per assegnare un semiconduttore o un modello complesso definito in un file di libreria esterno. Le librerie del modello Spice vengono spesso fornite dal costruttore del dispositivo.
La finestra di testo principale mostra i contenuti del file di libreria selezionato. È pratica comune mettere la descrizione del modello dentro i file delle librerie, includendo l’ordine dei nodi.

File |
Percorso ad un file di libreria Spice. Questo file verrà usato dal simulatore, come viene aggiunto usando la direttiva .include. |
Modello |
Il modello di dispositivo selezionato. Quando un file viene selezionato, l’elenco viene riempito con i modelli disponibili tra cui scegliere. |
Tipo |
Seleziona il tipo di modello (subcircuito, BJT, MOSFET o diodo). Normalmente viene impostato automaticamente quando viene selezionato un modello. |
15.1.3. Sorgente
La scheda Sorgente viene usata per assegnare un modello di sorgente di alimentazione o di segnale. Ci sono due sezioni: Analisi DC/AC e Analisi del transiente. Ognuna definisce i parametri sorgente per il tipo di simulazione corrispondente.
L’opzione Tipo sorgente si applica a tutti i tipi di simulazione.

Fare riferimento alla documentazione ngspice, capitolo 4 (Sorgenti di tensione e corrente) per ulteriori dettagli sulle sorgenti.
15.2. Direttive Spice
È possibile aggiungere direttive Spice piazzandole nei campi di testo su un foglio dello schema. Questo approccio torna comodo, per esempio, per la definizione del tipo di simulazione predefinita. Questa funzionalità è limitata alle direttive Spice che cominciano con un punto (per es. ".tran 10n 1m"), e non è possibile piazzare componenti aggiuntivi usando i campi di testo.
15.3. Simulazione
Per avviare una simulazione, aprire la finestra della Simulazione Spice selezionando il menu Strumenti→Simulatore nella finestra dell’editor degli schemi elettrici.

La finesta è divisa in diverse sezioni:
15.3.1. Menu
File
Nuovo grafico |
Crea una nuova scheda nel pannello del grafico. |
Apri libretto di lavoro |
Apre un elenco di segnali graficati. |
Salva libretto di lavoro |
Salva un elenco di segnali graficati. |
Salva come immagine |
Esporta il grafico attivo in un file .png . |
Salva come file .csv |
Esporta i punti dei dati grezzi del grafico attivo in un file .csv . |
Esci dalla simulazione |
Chiude la finestra di dialogo. |
Simulazione
Avvia simulazione |
Esegue una simulazione usando le impostazioni correnti. |
Aggiungi segnali… |
Apre una finestra di dialogo per selezionare i segnali da graficare. |
Campiona dallo schema |
Avvia lo strumento Sonda sullo schema elettrico. |
Regola il valore dei componenti |
Avvia lo strumento Regola. |
Mostra la netlist SPICE… |
Apre una finestra di dialogo che mostra la netlist generata per il circuito simulato. |
Impostazioni… |
Apre la finestra di dialogo delle impostazioni di simulazione. |
Vista
Ingrandisci |
Ingrandisce il grafico attivo. |
Rimpicciolisci |
Rimpicciolisce il grafico attivo. |
Adatta allo schermo |
Regola l’ingrandimento per visualizzare tutto il grafico. |
Mostra griglia |
Commuta la visibilità della griglia. |
Mostra legenda |
Commuta la visibilità della legenda. |
15.3.2. Barra strumenti

Questa barra strumenti dà accesso alle funzioni utilizzate più frequentemente.
Avvia/Blocca Simulazione |
Avvia o blocca la simulazione. |
Aggiungi segnali |
Apre una finestra di dialogo per selezionare i segnali da graficare. |
Sonda |
Avvia lo strumento Sonda sullo schema elettrico. |
Regola |
Avvia lo strumento Regola sullo schema elettrico. |
Impostazioni |
15.3.3. Il pannello grafico
Visualizza i risultati della simulazione in forma di grafici. Si possono avere più grafici aperti in schede separate ma solo quella attiva viene aggiornata quando viene eseguita una simulazione. In questo modo è possibile confrontare i risultati di simulazione di esecuzioni diverse.
I grafici possono essere personalizzati abilitando o disabilitando la visibilità della griglia e della legenda usando il menu Visualizza. Quando la legenda è visibile, questa può essere trascinata per cambiarne la posizione.
Interazione del pannello del grafico:
-
la rotellina del mouse per ingrandire / rimpicciolire
-
clic destro per aprire il menu a scomparsa e regolare la visualizzazione
-
disegnare un rettangolo di selezione per fare lo zoom sull’area selezionata
-
trascinare un cursore per cambiarne le coordinate
15.3.4. Console d’uscita
La console d’uscita mostra i messsaggi generati dal simulatore. Si consigla di controllare sempre la console di uscita per verificare che non ci siano errori o avvertenze.
15.3.5. Elenco segnali
Mostra l’elenco dei segnali mostrati nel grafico attivo.
Interazione elenco segnali:
-
click destro apre un menu contestuale che consente di nascondere il segnale o commutare il cursore
-
doppio clic per nascondere il segnale
15.3.6. Elenco cursori
Mostra l’elenco dei cursori e delle loro coordinate. Ogni segnale può avere un cursire visualizzato. La visibilità dei cursori viene impostata usando l’elenco Segnali.
15.3.7. Pannello di regolazione
Mostra i componenti prelevati con lo strumento Regola. Il pannello Regola permette all’utente di modificare velocemente i valori del componente e di osservare la loro influenza sui risultati della simulazione - ogni volta che il valore di un componente viene cambiato, la simulazione viene riavviata e i grafici aggiornati.
Per ogni componente ci sono alcuni controlli associati:
-
Il campo di testo in cima imposta il valore massimo del componente.
-
Il campo di testo di mezzo imposta il valore corrente del componente.
-
Il campo di testo in fondo imposta il valore minimo del componente.
-
Il cursore permette all’utente di modificare il valore del componente in modo agevole.
-
Il pulsante Salva modifica il valore del componente sullo schema al valore impostato con il cursore.
-
Il pulsante X rimuove il componente dal pannello di regolazione e ne ripristina il valore originale.
I tre campi di testo riconoscono i prefissi di unità Spice.
15.3.8. Strumento di regolazione
Lo strumento di regolazione permette all’utente di prelevare i componenti per regolarli.
Per selezionare un componente per la regolazione, fare clic su uno sullo schema con lo strumento attivo. I componenti selezionati appariranno nel pannello Regola. Si possono regolare solo i componenti passivi.
15.3.9. Strumento sonda
Lo strumento sonda fornisce un modo semplice per selezionare i segnali da usare per i grafici.
Per aggiungere un segnale al grafico, fare clic su un filo corrispondete nell’editor dell schema elettrico mentre lo strumento è attivo.
15.3.10. Impostazioni di simulazione

La finestra di impostazione della simulazione permette all’utente di impostare il tipo e i parametri di simulazione. Ci sono quattro schede:
-
AC
-
Trasferimento DC
-
Transiente
-
Personalizzato
Le prime tre schede forniscono dei moduli nei quali si possono specificare i parametri di simulazione. L’ultima scheda permette all’utente di inserire direttive Spice personalizzate per impostare la simulazione. È possibile trovare ulteriori informazioni sui tipi e sui parametri di simulazione nella documentazione ngspice, capitolo 1.2.
Un modo alternativo per configurare una simulazione consiste nel battere le direttive Spice nei campi testo nello schema. Ogni campo testo contenente una direttiva relativa ad un tipo di simulazione viene superata dall’impostazione selezionata nella finestra di dialogo. Significa che una volta che si usa la finestra di dialogo di simulazione, la finestra di dialogo passa sopra alle direttive dello schema elettrico fino alla riapertura della simulazione.
Ci sono due opzioni comuni a tutti i tipi di simulazione:
Regola i valori dei simboli passivi |
Rimpiazza i valori dei simboli passivi per convertire la notazione dei valori dei componenti comuni alla notazione Spice. |
Aggiungi il percorso completo per la direttiva di libreria .include |
Antepone i nomi file delle librerie di modelli Spice con il percorso completo. Normalmente ngspice richiede il percorso completo per accedere ad un file di libreria. |