Vitesse angulaire d’un pendule
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On peut étudier la nature des oscillations d'un pendule en numérisant
le déplacement angulaire de celui-ci en fonction dut temps. En
modélisant les résultats par une fonction sinusoïde, il est possible
d'extraire la période temporelle. Cependant, c'est beaucoup moins cher
de numériser la vitesse angulaire du pendule, à l'aide d'un simple
moteur de DVD. Quand on fixe le pendule à l'axe du moteur et qu'on le
laisse osciller, cela induit une tension, proportionnelle à la
vitesse angulaire.

Objectif
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Numériser la vitesse angulaire d'un pendule pesant et calculer la
valeur de *g* à partir des résultats.

Procédure
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-  Attacher un quelconque de pendule rigide à l’axe du moteur ;
-  Connecter le moteur entre A3 et GND ;
-  Connecter une résistance de :math:`100~\Omega` entre Rg et GND ;
-  Mettre le pendule en oscillation et DÉMARRER la numérisation.

Discussion
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Le signal obtenu est montré sur la figure. Quand on le modélise par une
équation
:math:`A = A_0 \sin(\omega t + \theta) \exp(   Dt) + C`, à
l’aide de Grace, on a obtenu une fréquence angulaire de :math:`10~Hz`.

Il convient de réaliser le pendule avec une masselotte assez lourde et
une tige légère qui la relie à l’axe du moteur. Dans ce cas, le moteur à
courant continu se comporte en générateur et la tension est
proportionnelle à la vitesse angulaire.
